口切換

　　我們在使用瀏覽器打開鏈接時，通常會存在2種情況：

　　1. 在當(dāng)前窗口打開，即覆蓋。

　　2. 新建窗口打開，保留原有窗口。

　　示例：

　　·百度首頁搜索：博客園。

　　· 打開博客園官網(wǎng)，獲取當(dāng)前頁精華帖的標(biāo)題。

　　· 回到百度輸入框，并打印出 title。

　　代碼如下：

　　from selenium import webdriver

　　driver=webdriver.Chrome()

　　driver.implicitly_wait(10)

　　# 打開百度首頁

　　driver.get('http://baidu.com')

　　# 輸入 博客園 并點擊 回車

　　driver.find_element_by_id('kw').send_keys('博客園\n')

　　# 找到博客園的官網(wǎng)，并點擊；點擊后會在新的窗口打開鏈接

　　driver.find_element_by_xpath("//h3//a[contains(.,'官網(wǎng)')]/../a[1]").click()

　　# 打印當(dāng)前窗口的 title

　　print(driver.title)

　　# 打印當(dāng)前窗口的 url

　　print(driver.current_url)

　　# 點擊博客園的 精華 貼

　　driver.find_element_by_css_selector('a[title="編輯精選博文"]').click()

　　......

　　輸出結(jié)果如下：

　　博客園_百度搜索

　　https://www.baidu.com/s?ie=utf-8&f=8&rsv_bp=1&rsv_idx=1&tn=baidu&wd=%E5%8D%9A%E5%AE%A2%E5%9B%AD&rsv_pq=fb7d28ae0001abcf&rsv_t=06598quU7hn3kFKgkuBxhCIOyMaWnFVVXEjwlgeJppBhRahvfl8rUTZcZVQ&rqlang=cn&rsv_enter=1&rsv_sug3=3&rsv_sug1=1&rsv_sug7=100&rsv_sug2=0&inputT=348&rsv_sug4=348

　　selenium.common.exceptions.NoSuchElementException: Message: no such element: Unable to locate element: {"method":"css selector","selector":"a[title="編輯精選博文"]"}

　　# 報錯信息，未定位到該元素

　　瀏覽器實現(xiàn)結(jié)果

　　通過瀏覽器的實現(xiàn)結(jié)果，和代碼的運行結(jié)果，可以判斷出：即使web頁面已跳轉(zhuǎn)至新窗口，但是代碼邏輯還在原有窗口。

　　為解決該問題，我們需要引入 句柄 的概念：窗口句柄 ，粗略的理解，每個窗口對應(yīng)一個句柄，句柄可認為是一個唯一長字符串。

　　獲取句柄的方法：

　　· 獲取當(dāng)前頁面句柄：driver.current_window_handle

　　· 獲取所有頁面句柄：driver.window_handles

　　通過句柄，我們可以進行窗口的切換。

　　· 切換窗口：driver.switch_to.window()

　　示例：

　　from selenium import webdriver

　　driver=webdriver.Chrome()

　　driver.implicitly_wait(10)

　　# 打開百度首頁

　　driver.get('http://baidu.com')

　　# 輸入 博客園 并點擊 回車

　　driver.find_element_by_id('kw').send_keys('博客園\n')

　　# 找到博客園的官網(wǎng)，并點擊；點擊后會在新的窗口打開鏈接

　　driver.find_element_by_xpath("//h3//a[contains(.,'官網(wǎng)')]/../a[1]").click()

　　# 打印出所有的句柄信息

　　print(driver.window_handles)

　　driver.quit()

　　輸出結(jié)果如下：

　　['CDwindow-998407BA3D6B34956871D337B6F377FE', 'CDwindow-844FF13AAEE0E14487AD368DEAA7A0AE']

　　# 從結(jié)果中我們可以看出：

　　# driver.window_handles的數(shù)據(jù)類型是一個 列表

　　讓我們回到上面的需求：此時我們唯一要做的就是，打開新的窗口后，代碼切換至新窗口，并輸出結(jié)果。

　　from selenium import webdriver

　　driver=webdriver.Chrome()

　　driver.implicitly_wait(10)

　　# 打開百度首頁

　　driver.get('http://baidu.com')

　　# 輸入 博客園 并點擊 回車

　　driver.find_element_by_id('kw').send_keys('博客園\n')

　　# 找到博客園的官網(wǎng)，并點擊；點擊后會在新的窗口打開鏈接

　　driver.find_element_by_xpath("//h3//a[contains(.,'官網(wǎng)')]/../a[1]").click()

　　# 打印當(dāng)前窗口的 title

　　print('切換前的title：',driver.title)

　　# 切換至新窗口

　　# 首先，我們要先獲取到一個主句柄，作為燈塔，防止"迷路"

　　mainWindow=driver.current_window_handle

　　# 接著我們要獲取所有的句柄信息，并賦值給 handles

　　handles=driver.window_handles

　　# 使用for循環(huán)，遍歷所有的handles，以便判斷

　　for handle in handles:

　　 # 使用driver.switch_to.window()方法，切入句柄所在的窗口

　　 driver.switch_to.window(handle)

　　 # 判斷 "代碼" 是否在當(dāng)前窗口的title中，如果在，跳出循環(huán)

　　 if "代碼" in driver.title:

　　 break

　　# 讓我們打印一下當(dāng)前窗口的 title

　　print('切換后的title：',driver.title)

　　# 點擊博客園的 精華 貼

　　driver.find_element_by_css_selector('a[title="編輯精選博文"]').click()

　　# 定位到標(biāo)題的元素，并賦值給 items

　　items=driver.find_elements_by_css_selector('div[class="post_item"] h3>a')

　　for one in items:

　　 print(one.text)

　　# 打印完成后，切回主窗口，并打印出當(dāng)前窗口的 title

　　driver.switch_to.window(mainWindow)

　　print('切回主句柄的title：',driver.title)

　　輸出結(jié)果如下：

　　切換前的title： 博客園_百度搜索

　　切換后的title： 博客園 - 代碼改變世界

　　------------------2021-5-30 前20的精華帖-----------------------------

　　【面試】如果你這樣回答“什么是線程安全”，面試官都會對你刮目相看

　　【面試】迄今為止把同步/異步/阻塞/非阻塞/BIO/NIO/AIO講的這么清楚的好文章（快快珍藏）

　　為啥程序會有bug？

　　關(guān)于分布式鎖原理的一些學(xué)習(xí)與思考-redis分布式鎖，zookeeper分布式鎖

　　ERP不規(guī)范，同事兩行淚

　　只有程序員才能讀懂的西游記

　　從軟件工程的角度解讀任正非的新年公開信

　　通俗易懂，C#如何安全、高效地玩轉(zhuǎn)任何種類的內(nèi)存之Span的本質(zhì)(一)。

　　分布式系統(tǒng)關(guān)注點——99%的人都能看懂的「熔斷」以及最佳實踐

　　神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本工作原理

　　哎呀，我老大寫B(tài)ug啦——記一次MessageQueue的優(yōu)化

　　機器學(xué)習(xí)web服務(wù)化實戰(zhàn)：一次吐血的服務(wù)化之路

　　Windbg分析高內(nèi)存占用問題

　　我是怎么把一個項目帶崩的

　　彼之蜜糖，吾之砒霜——聊聊軟件開發(fā)中的最佳實踐

　　Linux的內(nèi)存分頁管理

　　通俗易懂，什么是.NET?什么是.NET Framework？什么是.NET Core?

　　藏在正則表達式里的陷阱

　　你所不知道的日志異步落庫

　　為什么說 Java 程序員到了必須掌握 Spring Boot 的時候？

口切換

　　我們在使用瀏覽器打開鏈接時，通常會存在2種情況：

　　1. 在當(dāng)前窗口打開，即覆蓋。

　　2. 新建窗口打開，保留原有窗口。

　　示例：

　　·百度首頁搜索：博客園。

　　· 打開博客園官網(wǎng)，獲取當(dāng)前頁精華帖的標(biāo)題。

　　· 回到百度輸入框，并打印出 title。

　　代碼如下：

　　from selenium import webdriver

　　driver=webdriver.Chrome()

　　driver.implicitly_wait(10)

　　# 打開百度首頁

　　driver.get('http://baidu.com')

　　# 輸入 博客園 并點擊 回車

　　driver.find_element_by_id('kw').send_keys('博客園\n')

　　# 找到博客園的官網(wǎng)，并點擊；點擊后會在新的窗口打開鏈接

　　driver.find_element_by_xpath("//h3//a[contains(.,'官網(wǎng)')]/../a[1]").click()

　　# 打印當(dāng)前窗口的 title

　　print(driver.title)

　　# 打印當(dāng)前窗口的 url

　　print(driver.current_url)

　　# 點擊博客園的 精華 貼

　　driver.find_element_by_css_selector('a[title="編輯精選博文"]').click()

　　......

　　輸出結(jié)果如下：

　　博客園_百度搜索

　　https://www.baidu.com/s?ie=utf-8&f=8&rsv_bp=1&rsv_idx=1&tn=baidu&wd=%E5%8D%9A%E5%AE%A2%E5%9B%AD&rsv_pq=fb7d28ae0001abcf&rsv_t=06598quU7hn3kFKgkuBxhCIOyMaWnFVVXEjwlgeJppBhRahvfl8rUTZcZVQ&rqlang=cn&rsv_enter=1&rsv_sug3=3&rsv_sug1=1&rsv_sug7=100&rsv_sug2=0&inputT=348&rsv_sug4=348

　　selenium.common.exceptions.NoSuchElementException: Message: no such element: Unable to locate element: {"method":"css selector","selector":"a[title="編輯精選博文"]"}

　　# 報錯信息，未定位到該元素

　　瀏覽器實現(xiàn)結(jié)果

　　通過瀏覽器的實現(xiàn)結(jié)果，和代碼的運行結(jié)果，可以判斷出：即使web頁面已跳轉(zhuǎn)至新窗口，但是代碼邏輯還在原有窗口。

　　為解決該問題，我們需要引入 句柄 的概念：窗口句柄 ，粗略的理解，每個窗口對應(yīng)一個句柄，句柄可認為是一個唯一長字符串。

　　獲取句柄的方法：

　　· 獲取當(dāng)前頁面句柄：driver.current_window_handle

　　· 獲取所有頁面句柄：driver.window_handles

　　通過句柄，我們可以進行窗口的切換。

　　· 切換窗口：driver.switch_to.window()

　　示例：

　　from selenium import webdriver

　　driver=webdriver.Chrome()

　　driver.implicitly_wait(10)

　　# 打開百度首頁

　　driver.get('http://baidu.com')

　　# 輸入 博客園 并點擊 回車

　　driver.find_element_by_id('kw').send_keys('博客園\n')

　　# 找到博客園的官網(wǎng)，并點擊；點擊后會在新的窗口打開鏈接

　　driver.find_element_by_xpath("//h3//a[contains(.,'官網(wǎng)')]/../a[1]").click()

　　# 打印出所有的句柄信息

　　print(driver.window_handles)

　　driver.quit()

　　輸出結(jié)果如下：

　　['CDwindow-998407BA3D6B34956871D337B6F377FE', 'CDwindow-844FF13AAEE0E14487AD368DEAA7A0AE']

　　# 從結(jié)果中我們可以看出：

　　# driver.window_handles的數(shù)據(jù)類型是一個 列表　

　　讓我們回到上面的需求：此時我們唯一要做的就是，打開新的窗口后，代碼切換至新窗口，并輸出結(jié)果。

　　from selenium import webdriver

　　driver=webdriver.Chrome()

　　driver.implicitly_wait(10)

　　# 打開百度首頁

　　driver.get('http://baidu.com')

　　# 輸入 博客園 并點擊 回車

　　driver.find_element_by_id('kw').send_keys('博客園\n')

　　# 找到博客園的官網(wǎng)，并點擊；點擊后會在新的窗口打開鏈接

　　driver.find_element_by_xpath("//h3//a[contains(.,'官網(wǎng)')]/../a[1]").click()

　　# 打印當(dāng)前窗口的 title

　　print('切換前的title：',driver.title)

　　# 切換至新窗口

　　# 首先，我們要先獲取到一個主句柄，作為燈塔，防止"迷路"

　　mainWindow=driver.current_window_handle

　　# 接著我們要獲取所有的句柄信息，并賦值給 handles

　　handles=driver.window_handles

　　# 使用for循環(huán)，遍歷所有的handles，以便判斷

　　for handle in handles:

　　 # 使用driver.switch_to.window()方法，切入句柄所在的窗口

　　 driver.switch_to.window(handle)

　　 # 判斷 "代碼" 是否在當(dāng)前窗口的title中，如果在，跳出循環(huán)

　　 if "代碼" in driver.title:

　　 break

　　# 讓我們打印一下當(dāng)前窗口的 title

　　print('切換后的title：',driver.title)

　　# 點擊博客園的 精華 貼

　　driver.find_element_by_css_selector('a[title="編輯精選博文"]').click()

　　# 定位到標(biāo)題的元素，并賦值給 items

　　items=driver.find_elements_by_css_selector('div[class="post_item"] h3>a')

　　for one in items:

　　 print(one.text)

　　# 打印完成后，切回主窗口，并打印出當(dāng)前窗口的 title

　　driver.switch_to.window(mainWindow)

　　print('切回主句柄的title：',driver.title)

　　輸出結(jié)果如下：

　　切換前的title： 博客園_百度搜索

　　切換后的title： 博客園 - 代碼改變世界

　　------------------2021-5-30 前20的精華帖-----------------------------

　　【面試】如果你這樣回答“什么是線程安全”，面試官都會對你刮目相看

　　【面試】迄今為止把同步/異步/阻塞/非阻塞/BIO/NIO/AIO講的這么清楚的好文章（快快珍藏）

　　為啥程序會有bug？

　　關(guān)于分布式鎖原理的一些學(xué)習(xí)與思考-redis分布式鎖，zookeeper分布式鎖

　　ERP不規(guī)范，同事兩行淚

　　只有程序員才能讀懂的西游記

　　從軟件工程的角度解讀任正非的新年公開信

　　通俗易懂，C#如何安全、高效地玩轉(zhuǎn)任何種類的內(nèi)存之Span的本質(zhì)(一)。

　　分布式系統(tǒng)關(guān)注點——99%的人都能看懂的「熔斷」以及最佳實踐

　　神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本工作原理

　　哎呀，我老大寫B(tài)ug啦——記一次MessageQueue的優(yōu)化

　　機器學(xué)習(xí)web服務(wù)化實戰(zhàn)：一次吐血的服務(wù)化之路

　　Windbg分析高內(nèi)存占用問題

　　我是怎么把一個項目帶崩的

　　彼之蜜糖，吾之砒霜——聊聊軟件開發(fā)中的最佳實踐

　　Linux的內(nèi)存分頁管理

　　通俗易懂，什么是.NET?什么是.NET Framework？什么是.NET Core?

　　藏在正則表達式里的陷阱

　　你所不知道的日志異步落庫

　　為什么說 Java 程序員到了必須掌握 Spring Boot 的時候？

、浙江大學(xué)李鐵風(fēng)AIS：形狀記憶合金驅(qū)動的深海仿生眼柄

摘要：浙江大學(xué)航空航天學(xué)院李鐵風(fēng)課題組以蝸牛的眼柄為靈感，設(shè)計制造了用于深海探測的形狀記憶合金驅(qū)動的軟體機器人“DeepStalk”。該機器人集成了傳感，驅(qū)動和控制模塊，并能在最高30兆帕的靜水壓力下完成姿態(tài)控制及目標(biāo)追蹤等任務(wù)。

關(guān)鍵詞：Advanced Intelligent Systems, 深海探測, 仿生機器人，形狀記憶合金, 閉環(huán)控制, 浙江大學(xué)

分類：仿生軟體機器人；海洋；智能材料

海洋是我們?nèi)祟愒谂ν罡h地帶探索的神秘領(lǐng)域。由于深海極端的靜水壓力，大多能在深海工作的機器人需要耐壓倉來保護其工作部件正常運行。這往往使得整個系統(tǒng)變得笨重，又或者由于耐壓倉的限制，研究人員不得不在系統(tǒng)功能上做減法。近年來，軟體機器人因其獨特的適應(yīng)能力和靈活性而引起了科研界的廣泛興趣。這些機器人通常是通過仿生設(shè)計或者先進的材料工程技術(shù)獲得，使它們能夠在極端海洋環(huán)境中有效工作。由于深海環(huán)境的高壓和低溫特性，常規(guī)的硬質(zhì)機器人往往難以適應(yīng)這種環(huán)境，而軟體機器人的柔韌性和可變形能力使其能夠在這樣的條件下保持高度的操作性和生存能力。這些機器人的柔軟性和適應(yīng)性可以減少對脆弱海床生態(tài)系統(tǒng)的干擾，同時能夠進行精確的操作和數(shù)據(jù)采集。如果能夠有效開發(fā)并利用軟體機器人在深海探索中的優(yōu)勢，并保持它們的功能性和耐久性，這些機器人的應(yīng)用就可能極大地推進我們對海洋深處未知領(lǐng)域的認識和探索。

浙江大學(xué)航空航天學(xué)院李鐵風(fēng)課題組以蝸牛眼柄為靈感，設(shè)計了一種小型的用于深海探測的軟體機器人“DeepStalk”。該機器人集成了完整的傳感，驅(qū)動和控制模塊，并能在30兆帕水壓下自主運行。傳感模塊中裝配有耐壓設(shè)計的姿態(tài)傳感器和攝像頭，模擬了眼柄尖端感受周圍環(huán)境的能力。驅(qū)動模塊中應(yīng)用三根形狀記憶合金彈簧模仿眼柄屈肌來產(chǎn)生彎曲運動?？刂颇K中集成了耐壓的單板電腦和電流控制板，用于處理傳感反饋信息和輸出驅(qū)動電流。DeepStalk可以在模擬深海壓力下完成閉環(huán)的姿態(tài)控制和目標(biāo)追蹤等任務(wù)，最大作業(yè)深度達到3000米。另外，DeepStalk也在南海200米完成海試，驗證了上述功能的可靠性。

這是已知的軟體機器人集成傳感，驅(qū)動和控制功能在深海的第一次嘗試，研究者相信這項研究將對海洋研究，海底基礎(chǔ)設(shè)施檢查及環(huán)境監(jiān)測等領(lǐng)域產(chǎn)生推動作用。相關(guān)結(jié)果發(fā)表在Advanced Intelligent Systems上。

論文信息：

A Bioinspired Shape Memory Alloy Based Soft Robotic System for Deep-Sea Exploration

Yi Xu, Jiangshan Zhuo, Mingyu Fan, Xinge Li, Xunuo Cao, Dongrui Ruan, Hejinsheng Cao, Fanghao Zhou*, Tuck-Whye Wong, Tiefeng Li

Advanced Intelligent Systems

DOI: 10.1002/aisy.202300699

論文鏈接：

https://onlinelibrary.wiley.com/doi/full/10.1002/aisy.202300699

文章來源：國際仿生工程學(xué)會

2、近三年我國康復(fù)醫(yī)療行業(yè)相關(guān)政策

近年來，康復(fù)醫(yī)療行業(yè)受到我國各級政府的高度重視和國家產(chǎn)業(yè)政策的重點支持。國家和地方陸續(xù)出臺了多項政策，鼓勵康復(fù)醫(yī)療行業(yè)發(fā)展與創(chuàng)新，本文匯總了近三年來相關(guān)政策供同行參考。

國家層面

2021年3月，十三屆人大四次會議，《國民經(jīng)濟和社會發(fā)展第十四個五年規(guī)劃和2025年遠景目標(biāo)綱要》，加強預(yù)防、治療、護理、康復(fù)有機鏈接。健全中醫(yī)藥服務(wù)體系，發(fā)揮中醫(yī)藥在疾病預(yù)防、治療、康復(fù)中的獨特優(yōu)勢。推進適齡殘疾兒童和少年教育全覆蓋，提升特殊教育質(zhì)量。建成康復(fù)大學(xué)，促進康復(fù)服務(wù)市場化發(fā)展，提高康復(fù)輔助器具適配率，提升康復(fù)服務(wù)質(zhì)量。開展重度殘疾人托養(yǎng)照護服務(wù)。加強殘疾人服務(wù)設(shè)施和綜合服務(wù)能力建設(shè)，完善無障礙環(huán)境建設(shè)和維護政策體系，支持困難殘疾人家庭無障礙設(shè)施改造。

https://www.gov.cn/xinwen/2021-03/13/content_5592681.htm?eqid=bb1334d5000a15c300000002646732f0

2021年6月 - 國家衛(wèi)生健康委等部門發(fā)布通知《關(guān)于印發(fā)加快推進康復(fù)醫(yī)療工作發(fā)展意見的通知》，旨在加強康復(fù)醫(yī)療能力建設(shè)，提升服務(wù)能力，重點是提高三級綜合醫(yī)院康復(fù)醫(yī)學(xué)科、三級中醫(yī)醫(yī)院康復(fù)科和三級康復(fù)醫(yī)院的服務(wù)能力，推動各種康復(fù)醫(yī)學(xué)亞專科的建設(shè)和服務(wù)。

https://www.gov.cn/zhengce/zhengceku/2021-06/17/content_5618767.htm

2021年7月 – 國務(wù)院發(fā)布《“十四五”殘疾人保障和發(fā)展規(guī)劃》，旨在健全三級康復(fù)醫(yī)療服務(wù)體系，加強殘疾人康復(fù)機構(gòu)建設(shè)，完善全面康復(fù)業(yè)務(wù)布局。

https://www.gov.cn/zhengce/content/2021-07/21/content_5626391.htm

2021年9月 - 國務(wù)院發(fā)布關(guān)于印發(fā)中國婦女發(fā)展綱要和中國兒童發(fā)展綱要的通知，提高殘疾兒童康復(fù)服務(wù)覆蓋率，提供基本康復(fù)服務(wù)。

https://www.gov.cn/zhengce/content/2021-09/27/content_5639412.htm

2021年10月 - 國家衛(wèi)生健康委《關(guān)于開展康復(fù)醫(yī)療服務(wù)試點工作的通知》，醫(yī)療學(xué)科的能力建設(shè)、加強康復(fù)醫(yī)療專業(yè)人員培訓(xùn)、創(chuàng)新開展康復(fù)醫(yī)療多學(xué)科合作模式以及加快推動居家康復(fù)醫(yī)療服務(wù)發(fā)展。

http://www.crca.cn/index.php/17-policy/484-2021-536.html

2021年12月 - 國務(wù)院及國務(wù)院辦公廳發(fā)布關(guān)于印發(fā)國家殘疾預(yù)防行動計劃(2021—2025年)，其中包括“十四五”國家應(yīng)急體系規(guī)劃、國家殘疾預(yù)防行動計劃，以及“十四五”特殊教育發(fā)展提升行動計劃等多項通知，旨在加強康復(fù)醫(yī)療服務(wù)、促進醫(yī)療康復(fù)與特殊教育融合。

https://www.gov.cn/zhengce/content/2022-01/05/content_5666521.htm

2021年12月-國務(wù)院工業(yè)和信息化部、國家衛(wèi)生健康委、國家發(fā)展改革委等10部門聯(lián)合印發(fā)發(fā)布《“十四五”醫(yī)療裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》，首個國家層面的醫(yī)療裝備領(lǐng)域產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃。本次《規(guī)劃》將聚焦診斷檢驗裝備、治療裝備、監(jiān)護與生命支持裝備、中醫(yī)診療裝備、婦幼健康裝備、保健康復(fù)裝備、有源植介入器械等七大重點領(lǐng)域，基本覆蓋了全人群從防、診、治到康、護、養(yǎng)全方位全生命周期醫(yī)療健康服務(wù)裝備需求。

https://www.gov.cn/zhengce/zhengceku/2021-12/28/content_5664991.htm

2022年3月 – 國務(wù)院發(fā)布“十四五”中醫(yī)藥發(fā)展規(guī)劃，強化特色康復(fù)能力，實施中醫(yī)藥康復(fù)服務(wù)能力提升工程，推廣中醫(yī)藥服務(wù)于康復(fù)領(lǐng)域。

https://www.gov.cn/zhengce/content/2022-03/29/content_5682255.htm

2022年4月 – 國務(wù)院發(fā)布“十四五”國民健康規(guī)劃，加強殘疾人康復(fù)服務(wù)，提升服務(wù)質(zhì)量。

https://www.gov.cn/zhengce/content/2022-05/20/content_5691424.htm

2022年7月 - 國家衛(wèi)生健康委會發(fā)布關(guān)于進一步推進醫(yī)養(yǎng)結(jié)合發(fā)展的指導(dǎo)意見，優(yōu)化醫(yī)療資源布局，加強康復(fù)醫(yī)院、護理院和安寧療護機構(gòu)建設(shè)。

http://www.nhc.gov.cn/lljks/zcwj2/202207/f085f7815de241b48cfda0af7d49fae5.shtml

2023年2月 - 中共中央辦公廳、國務(wù)院辦公廳發(fā)布《關(guān)于進一步深化改革促進鄉(xiāng)村醫(yī)療衛(wèi)生體系健康發(fā)展的意見》，通過支持醫(yī)療資源豐富的地區(qū)將部分公立醫(yī)療機構(gòu)轉(zhuǎn)型為護理院和康復(fù)醫(yī)院、支持社會力量舉辦等方式，增加康復(fù)、護理等?？漆t(yī)療機構(gòu)數(shù)量，完善接續(xù)性服務(wù)體系，擴大康復(fù)醫(yī)療、老年護理、殘疾人護理、母嬰護理、社區(qū)護理、安寧療護及營養(yǎng)支持等服務(wù)供給。

http://www.stdaily.com/index/yaowen/202302/a25fc9fffff64fb89d9899b44ee44c6b.shtml

2023年3月 - 中共中央辦公廳、國務(wù)院辦公廳發(fā)布《關(guān)于進一步完善醫(yī)療衛(wèi)生服務(wù)體系的意見》，全面提升鄉(xiāng)鎮(zhèn)衛(wèi)生院防病治病和健康管理能力，鼓勵拓展康復(fù)醫(yī)療、促進醫(yī)養(yǎng)結(jié)合，合理布局養(yǎng)老機構(gòu)與綜合醫(yī)院老年醫(yī)學(xué)科、護理院、康復(fù)療養(yǎng)機構(gòu)、安寧療護機構(gòu)等、實施中醫(yī)藥康復(fù)服務(wù)能力提升工程。

https://www.gov.cn/zhengce/2023-03/23/content_5748082.htm?eqid=bdf5ef6a0006986c0000000464589015

2023年4月， 國家衛(wèi)生健康委辦公廳關(guān)發(fā)布《關(guān)于進一步推進加速康復(fù)外科有關(guān)工作的通知》。

https://www.gov.cn/zhengce/zhengceku/2023-04/26/content_5753237.htm?eqid=9f19f1be0000f32100000006645c569d

2023年5月，中共中央辦公廳 國務(wù)院辦公廳印發(fā)《關(guān)于推進基本養(yǎng)老服務(wù)體系建設(shè)的意見》，要求提升基本養(yǎng)老服務(wù)便利化可及化水平。支持社會力量為老年人提供日間照料、助餐助潔、康復(fù)護理等服務(wù)。以滿足居家生活照料、起居行動、康復(fù)護理等需求為重點，采取政府補貼等方式，對納入分散特困供養(yǎng)的失能、高齡、殘疾老年人家庭實施居家適老化改造，有條件的地方可將改造對象范圍擴大到城鄉(xiāng)低保對象中的失能、高齡、殘疾老年人家庭等，引導(dǎo)社會化專業(yè)機構(gòu)為其他有需求的老年人家庭提供居家適老化改造服務(wù)。鼓勵發(fā)展康復(fù)輔助器具社區(qū)租賃服務(wù)，提升老年人生活自理能力和居家養(yǎng)老品質(zhì)。

https://china.huanqiu.com/article/4CzGilTVGqy

2023年8月， 人力資源社會保障部 民政部 國家衛(wèi)生健康委 退役軍人事務(wù)部 國家醫(yī)保局 國家中醫(yī)藥局 中國殘聯(lián)關(guān)于推進工傷康復(fù)事業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的指導(dǎo)意見，加快推進工傷康復(fù)工作提質(zhì)增效，充分發(fā)揮工傷保險制度優(yōu)越性，切實解決工傷康復(fù)事業(yè)發(fā)展不平衡不充分的問題。

https://www.gov.cn/zhengce/zhengceku/202311/content_6916432.htm

2023年10月，國家衛(wèi)生健康委辦公廳關(guān)于印發(fā)康復(fù)治療專業(yè)人員培訓(xùn)大綱（2023年版）的通知，要求地方各級衛(wèi)生健康行政部門和醫(yī)療機構(gòu)要高度重視康復(fù)治療專業(yè)人員的培訓(xùn)工作，地方各級衛(wèi)生健康行政部門要加強對醫(yī)療機構(gòu)康復(fù)治療專業(yè)人員培訓(xùn)工作的指導(dǎo)，及時總結(jié)經(jīng)驗，予以推廣。

https://www.gov.cn/zhengce/zhengceku/202311/content_6915265.htm

2023年12月，為貫徹落實《國務(wù)院關(guān)于加快發(fā)展康復(fù)輔助器具產(chǎn)業(yè)的若干意見》（國發(fā)〔2016〕60號），加強康復(fù)輔助器具行業(yè)管理，推動康復(fù)輔助器具產(chǎn)品、服務(wù)規(guī)范化建設(shè)，民政部組織修訂了《中國康復(fù)輔助器具目錄（2023年版）》（以下簡稱2023年版目錄）并以公告形式正式印發(fā)。這是繼2014年6月首次發(fā)布《中國康復(fù)輔助器具目錄》后第一次進行修訂。2023年版目錄收錄了12個主類、101個次類、432個支類，共計1490個品名舉例產(chǎn)品。修訂2023年版目錄是順應(yīng)康復(fù)輔助器具產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢，不斷滿足殘疾人、老年人、傷病人等特殊群體日益增長的美好生活需求的重要舉措。

https://xxgk.mca.gov.cn:8445/gdnps/content.jsp?id=1662004999979996026

2024年1月，國務(wù)院辦公廳印發(fā)《關(guān)于發(fā)展銀發(fā)經(jīng)濟增進老年人福祉的意見》，聚焦多樣化需求，培育潛力產(chǎn)業(yè)。強化老年用品創(chuàng)新，打造智慧健康養(yǎng)老新業(yè)態(tài)，推廣應(yīng)用智能護理機器人、家庭服務(wù)機器人，大力發(fā)展康復(fù)輔助器具產(chǎn)業(yè)。圍繞康復(fù)輔助器具、智慧健康養(yǎng)老等重點領(lǐng)域，謀劃一批前瞻性、戰(zhàn)略性科技攻關(guān)項目。

https://www.gov.cn/zhengce/zhengceku/202401/content_6926088.htm

2024年3月，十四屆全國人大二次會議政府工作報告，加強健康、養(yǎng)老等民生科技研發(fā)應(yīng)用。加強社會保障和服務(wù)。實施積極應(yīng)對人口老齡化國家戰(zhàn)略。在全國實施個人養(yǎng)老金制度，積極發(fā)展第三支柱養(yǎng)老保險。加強城鄉(xiāng)社區(qū)養(yǎng)老服務(wù)網(wǎng)絡(luò)建設(shè)，加大農(nóng)村養(yǎng)老服務(wù)補短板力度。加強老年用品和服務(wù)供給，大力發(fā)展銀發(fā)經(jīng)濟。推進建立長期護理保險制度。加強殘疾預(yù)防和康復(fù)服務(wù)，完善重度殘疾人托養(yǎng)照護政策。健全分層分類的社會救助體系，統(tǒng)籌防止返貧和低收入人口幫扶政策，把民生兜底保障安全網(wǎng)織密扎牢。

https://www.npc.gov.cn/npc/c2/c30834/202403/t20240306_435220.html

地方康復(fù)醫(yī)療行業(yè)政策

以下是對提供的各地區(qū)康復(fù)醫(yī)療和養(yǎng)老服務(wù)政策的整理，歸納各省市自治區(qū)的主要措施和目標(biāo)：

廣東省

2022年3月廣東省衛(wèi)生健康委等8部門關(guān)于印發(fā)《廣東省加快發(fā)展康復(fù)醫(yī)療服務(wù)工作的實施方案》的通知，全面貫徹落實黨的十九屆五中、六中全會精神和實施健康中國、積極應(yīng)對人口老齡化的國家戰(zhàn)略，以人民健康為中心，以社會需求為導(dǎo)向，保障和改善民生，健全完善康復(fù)醫(yī)療服務(wù)體系，推廣康復(fù)醫(yī)療科普宣教，加強康復(fù)醫(yī)療專業(yè)隊伍建設(shè)，提高康復(fù)醫(yī)療服務(wù)能力，推進康復(fù)醫(yī)療領(lǐng)域改革創(chuàng)新，推動康復(fù)醫(yī)療服務(wù)高質(zhì)量發(fā)展。

https://wsjkw.gd.gov.cn/zwgk_zwwgk_glgk/content/post_3756471.html

2023年7月廣東首次印發(fā)實施《廣東省保育康復(fù)（老幼病殘）用品產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展實施意見》，支持老幼病殘人群所需的保育康復(fù)用品產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。到2027年，全省保育康復(fù)用品產(chǎn)業(yè)實現(xiàn)營業(yè)收入2.6萬億元以上，年均增速超過12%。

https://www.gov.cn/lianbo/difang/202307/content_6895450.htm

海南省

2022年12月發(fā)布海南省老齡事業(yè)發(fā)展和養(yǎng)老服務(wù)體系三年行動計劃（2023—2025）。鼓勵醫(yī)療資源豐富的市縣將二級及以下醫(yī)療機構(gòu)轉(zhuǎn)型為康復(fù)醫(yī)院。

http://www.scio.gov.cn/xwfb/dfxwfb/gssfbh/hn_13846/202303/t20230320_708759.html

河南省

2022年12月- 支持生物經(jīng)濟發(fā)展若干政策。將符合條件的提供中醫(yī)藥服務(wù)的基層醫(yī)療衛(wèi)生機構(gòu)、康復(fù)醫(yī)院、護理院和養(yǎng)老機構(gòu)內(nèi)設(shè)中醫(yī)醫(yī)療機構(gòu)納入醫(yī)保定點管理范圍。

https://fgw.henan.gov.cn/2022/12-26/2662079.html

江西省

2022年3月 - “十四五”老齡事業(yè)發(fā)展規(guī)劃。建立涉老的護理、康復(fù)醫(yī)療服務(wù)體系，支持部分公立醫(yī)療機構(gòu)轉(zhuǎn)型改擴建為護理、康復(fù)醫(yī)療機構(gòu)。

https://www.gov.cn/zhengce/content/2022-02/21/content_5674844.htm

天津市

2022年6月 - 天津市殘疾預(yù)防行動計劃（2022—2025年）。加強康復(fù)醫(yī)療服務(wù)，完善三級康復(fù)醫(yī)療服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，提升服務(wù)能力。

https://www.tj.gov.cn/zwgk/szfwj/tjsrmzfbgt/202206/t20220614_5904979.html

重慶市

2022年1月 醫(yī)療衛(wèi)生服務(wù)體系“十四五”規(guī)劃（2021—2025年）。發(fā)展康復(fù)醫(yī)療服務(wù)體系，加強康復(fù)醫(yī)院建設(shè)，支持社會力量舉辦康復(fù)醫(yī)療中心，加強康復(fù)醫(yī)療人才培養(yǎng)。

https://www.cq.gov.cn/zwgk/zfxxgkml/zfgb/2022/d5q/202203/t20220317_10518424.html

康復(fù)醫(yī)保政策

國家層面

2010年國家層面發(fā)布了《關(guān)于將部分醫(yī)療康復(fù)項目納入基本醫(yī)療保障范圍的通知》，標(biāo)志著中國開始正式將康復(fù)醫(yī)療服務(wù)納入醫(yī)保體系。該政策涵蓋了一系列康復(fù)治療項目，包括運動療法、偏癱和腦癱肢體綜合訓(xùn)練、截癱肢體綜合訓(xùn)練、作業(yè)療法、認知知覺功能障礙訓(xùn)練、言語訓(xùn)練和吞咽功能障礙訓(xùn)練等。

http://www.nhc.gov.cn/zwgkzt/pncws1/201010/49323.shtml

2016年 繼續(xù)拓寬醫(yī)療康復(fù)項目的范圍，發(fā)布《關(guān)于新增部分醫(yī)療康復(fù)項目納入基本醫(yī)療保障支付范圍的通知》，新增了包括康復(fù)綜合評定、吞咽功能障礙檢查、小兒行為聽力測試等在內(nèi)的多項評定和治療項目。這一步進一步豐富了醫(yī)保覆蓋的康復(fù)醫(yī)療服務(wù)內(nèi)容。

https://www.gov.cn/zhengce/zhengceku/2016-04/09/content_5650070.htm

地方層面

2017年 天津市醫(yī)保局出臺《關(guān)于醫(yī)療康復(fù)項目醫(yī)保支付和管理有關(guān)問題的通知》，自2017年12月15日起將平衡訓(xùn)練等67項醫(yī)療康復(fù)項目納入基本醫(yī)療保險支付和管理范疇，顯示了地方政府在康復(fù)醫(yī)療服務(wù)領(lǐng)域的具體行動和支持。

https://www.gov.cn/xinwen/2017-12/12/content_5246190.htm

2018年 關(guān)于公布《上海市基本醫(yī)療保險醫(yī)療康復(fù)項目醫(yī)保支付規(guī)范》的通知，將運動療法等43項醫(yī)療康復(fù)項目納入基本醫(yī)療保險支付和管理范疇。

https://rsj.sh.gov.cn/tqtwj_17340/20200617/t0035_1388830.html

2021年 西安市醫(yī)療保障局將16項康復(fù)項目納入了西安醫(yī)保支付范圍，這些項目包括失認失用評定、記憶廣度檢查、心功能康復(fù)評定、平衡功能訓(xùn)練等，進一步擴大了康復(fù)醫(yī)療服務(wù)在地方層面的覆蓋。

http://m.xinhuanet.com/sn/2021-06/29/c_1127607397.htm

2022年 四川省醫(yī)療保障局發(fā)布《關(guān)于正式公布144項新增和修訂醫(yī)療服務(wù)價格項目及價格的通知》，其中包含25項新增康復(fù)項目，如軀體智作業(yè)系統(tǒng)訓(xùn)練、上肢智能反饋訓(xùn)練等，體現(xiàn)了對康復(fù)醫(yī)療領(lǐng)域細分項目和專業(yè)化服務(wù)的重視。

https://www.vbdata.cn/newsDetail/b97eb544bd2211ecb8fe00163e0cb09b

2022年，《廣東省醫(yī)療保障局、人力資源和社會保障廳關(guān)于印發(fā)〈廣東省基本醫(yī)療保險、工傷保險和生育保險診療項目目錄（2022年）〉的通知》，廣東省康復(fù)醫(yī)保報銷項目共41項

http://hrss.sz.gov.cn/attachment/1/1291/1291614/10564590.pdf

2022年，深圳市醫(yī)療保障局 深圳市衛(wèi)生健康委員會關(guān)于進一步規(guī)范康復(fù)醫(yī)療服務(wù)有關(guān)工作的通知，為滿足人民群眾的健康需求，構(gòu)建連續(xù)性康復(fù)醫(yī)療服務(wù)體系，健全更加符合康復(fù)醫(yī)療發(fā)展的醫(yī)保支付方式，提高醫(yī)保基金使用效率，促進康復(fù)醫(yī)療事業(yè)全面、協(xié)調(diào)、可持續(xù)發(fā)展，推進健康中國戰(zhàn)略實施。

https://www.sz.gov.cn/zfgb/2022/gb1226/content/post_9527915.html

2024年，新修訂的《江西省門診慢性病、特殊病醫(yī)療保障管理辦法》（贛醫(yī)保字〔2023〕29號）開始施行，里面明確：經(jīng)認定為兒童孤獨癥的參保人員，自申請認定通過后即可享受門診慢特病保障待遇。

https://www.jiangxi.gov.cn/art/2023/9/27/art_21221_4610263.html

2024年， 山西省長治市醫(yī)療保障局 長治市衛(wèi)生健康委員會關(guān)于開展康復(fù)類住院治療按床日付費試點的通知，，探索建立符合康復(fù)類住院患者臨床診療特點的醫(yī)保支付方式，結(jié)合我市實際，決定對康復(fù)類住院治療開展按床日付費試點工作。

https://www.changzhi.gov.cn/xxgkml/zfxxgkml/szfgzbm/czsylbzj/czsrmzf/zfwj_3465/202312/t20231229_2845921.shtml

文章來源：BME康復(fù)工程分會

3、人形機器人競爭日趨激烈，上海擬從三方面推動產(chǎn)業(yè)發(fā)展

上海市經(jīng)濟和信息化委員會副主任張宏韜坦言，當(dāng)前我國人形機器人的發(fā)展仍面臨眾多難題，關(guān)鍵技術(shù)突破存在難點，這些技術(shù)難點制約人形機器人實現(xiàn)量產(chǎn)和大規(guī)模商用。接下來要持續(xù)降低人形機器人的制造成本，力爭早日實現(xiàn)人形機器人量產(chǎn)交付達到千臺以上階段性的目標(biāo)。

張宏韜稱，應(yīng)清醒地看到，當(dāng)前我國人形機器人的發(fā)展仍面臨眾多難題。

通用人形機器人的發(fā)展是當(dāng)前人工智能產(chǎn)業(yè)的核爆點和新風(fēng)口。3月24日，在2024年全球開發(fā)者大會分論壇“通用人形機器人創(chuàng)新前沿技術(shù)講壇”上，上海市經(jīng)濟和信息化委員會副主任張宏韜提到，剛剛過去的英偉達GTC大會，讓人們看到了在英偉達算力的支持下，國外人形機器人的發(fā)展速度已經(jīng)非?？?，無形之間增加了國內(nèi)研發(fā)的緊迫感，人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，不能單打獨斗，必須要加強業(yè)內(nèi)的合作。

張宏韜稱，應(yīng)清醒地看到，當(dāng)前我國人形機器人的發(fā)展仍面臨眾多難題，比如關(guān)鍵技術(shù)仍存在技術(shù)難點，技術(shù)難點制約人形機器人實現(xiàn)量產(chǎn)和大規(guī)模商用。國際競爭也日趨激烈，國外的企業(yè)通過大模型和機器人的深度融合，大大加快了技術(shù)迭代的速度。

張宏韜表示，接下來，一是圍繞人形機器人電驅(qū)動關(guān)節(jié)、線性執(zhí)行器、機械臂與靈巧手、高算力控制器等關(guān)鍵零部件，加快產(chǎn)業(yè)布局，此外發(fā)揮長三角制造業(yè)的優(yōu)勢，以上海浦東為核心，打造人形機器人產(chǎn)業(yè)基地。

二是打造人形機器人開放創(chuàng)新的生態(tài)，通過人形機器人創(chuàng)新中心建立人形機器人開源平臺，開放硬件、具身智能操作系統(tǒng)、全身動力學(xué)控制算法，數(shù)據(jù)集等。

三是推動人形機器人的創(chuàng)新應(yīng)用，發(fā)揮上海和長三角地區(qū)城市場景的優(yōu)勢，探索人形機器人在工業(yè)制造、災(zāi)害救援、危險作業(yè)、智能物流、安防巡邏、服務(wù)娛樂等典型場景的創(chuàng)新應(yīng)用，持續(xù)降低人形機器人的制造成本，力爭早日實現(xiàn)人形機器人量產(chǎn)交付達到千臺以上這一目標(biāo)。

張宏韜稱，接下來要緊緊把握機遇，依托上海人形機器人創(chuàng)新中心這一關(guān)鍵樞紐平臺，加強產(chǎn)業(yè)鏈上下游的協(xié)同，加強大模型與機器人的融合共創(chuàng)。此外，依托上海人形機器人創(chuàng)新中心，加快產(chǎn)業(yè)鏈的整合，通過市區(qū)聯(lián)動，加快人形機器人整機和零部件的企業(yè)集聚。

文章來源：澎湃新聞