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1 概述
隨著SINAMICS S200的廣泛使用，工程師在調(diào)試過程中會遇到各種各樣的問題。我們在日后的推文中逐步把工程師在實際使用中遇到的常見問題及解決方法為大家進行歸納總結(jié)，以幫助工程師在調(diào)試時少走彎路，快速上手，迅速解決遇到的問題。
本篇推文接著給大家匯總幾個有關(guān)調(diào)試的常問問題，供大家參考。
02 常見問題及解決方法
2.1如何顯示SINAMICS S200的所有參數(shù)
1. 在Startdrive中查看所有參數(shù)
雙擊S200驅(qū)動下面的“參數(shù)設(shè)置”打開參數(shù)列表：
圖2-1
之后選擇 “參數(shù)視圖”，點擊“標準”圖標，可顯示包含擴展參數(shù)的所有參數(shù)：
圖2-2
2. 在Webserver中查看所有參數(shù)
在系統(tǒng)－設(shè)置中選擇“顯示全部參數(shù)”。
圖2-3
在參數(shù)組的下拉列表中選擇 “所有參數(shù)”，才能看到驅(qū)動的所有參數(shù)。還可在“簡單視圖”和“擴展視圖”（含參數(shù)號）之間切換。
圖2-4
2.2 S200 驅(qū)動器參數(shù)的上傳與下載
調(diào)試過S120的工程師對項目下載和上傳的概念一定不陌生，S200與S120是一樣。
1. 驅(qū)動器參數(shù)的下載
首先驅(qū)動器不能在線，驅(qū)動器離線后，我們修改的任何參數(shù)都會存在博途的驅(qū)動器項目中，參數(shù)修改完成后點擊“下載”圖標，然后點擊“裝載”按鈕。
圖2-5
參數(shù)下載完成后，可在線查看參數(shù)是否生效。
注：離線下載會把博途項目里的所有可修改參數(shù)下載到驅(qū)動器中。
2. 驅(qū)動器參數(shù)的上傳
如果S200驅(qū)動器在線后修改了驅(qū)動器的參數(shù)，例如，修改p1460為0.008，此時只是修改了S200驅(qū)動器中的參數(shù)值但并未修改博途項目中的參數(shù)值。如果想把在線修改的數(shù)值同步到博途項目中，使驅(qū)動器的在線數(shù)據(jù)與離線數(shù)據(jù)保持一致，此時需要點擊“上傳”圖標。
上傳完成后博途項目中的驅(qū)動器參數(shù)與實際驅(qū)動器中的參數(shù)相一致。
如果未做驅(qū)動器參數(shù)的上傳，在下一次執(zhí)行驅(qū)動器下載后在線參數(shù)會被離線參數(shù)所覆蓋。
關(guān)于S200驅(qū)動器參數(shù)的“上傳”與“下載”也類似于V90使用V-ASSISTANT時，“驅(qū)動數(shù)據(jù)-電腦”還是“電腦-驅(qū)動”。
2.3 S200 PN通過Webserver控制面板無法使能電機
1.進入Webserver的“診斷>消息”頁面查看驅(qū)動器的故障信息。可通過“消息類型”中的下拉列表選擇要顯示的消息類型：所有、故障或報警。排查驅(qū)動器中的故障并應(yīng)答故障。
圖2-6
2.檢查STO的接線
在Web服務(wù)器上如果出現(xiàn)了圖2-7的報警信息，說明STO沒有連接信號。
圖2-7
S200 PN 提供 Safe Torque Off（STO）功能。默認情況下，該功能處于啟用狀態(tài)，無法配置。
如不使用STO功能，可使用連接器套件中的 STO 禁用插頭蓋住接口X131。
圖2-8
3.檢查驅(qū)動是否在調(diào)試模式中
在Web服務(wù)器上如果出現(xiàn)了圖2-9的報警信息，說明驅(qū)動器在調(diào)試模式中。
圖2-9
進入快速調(diào)試，點擊“結(jié)束調(diào)試” 按扭
退出快速調(diào)試模式。
2.4 S200 PTI通過Webserver控制面板無法使能電機
1. 請參照2.4中的說明進入逐一排查。
2. 在使用控制面板之前，如果沒有真實連接驅(qū)動的DI點，可以采用以下兩種方式：
– 把默認設(shè)置的圖2-10中的紅框中的DI功能修改為圖2-11所示。
圖2-10
圖2-11
或者：
– 通過設(shè)置參數(shù)p0795.0...9 (數(shù)字量輸入的仿真模式)及p0796(仿真模式下數(shù)字量輸入的設(shè)定值)來仿真DI0，DI1及DI6為高電平。
該參數(shù)在數(shù)據(jù)備份時不被保存，僅用于調(diào)試中的仿真。
圖2-12
在未連接DI信號的情況下，如未做上述的設(shè)置則無法使用控制面板運行驅(qū)動器，點擊缺少的使能：詳細信息可顯示缺少的使能。
圖2-13
2.5 使用Webserver 調(diào)試S200 PN
– 對于獨立的S200驅(qū)動，或者采用PLC工藝對象的方式 (驅(qū)動使用105報文) 進行速度或位置控制，在設(shè)備的調(diào)試階段Web網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器可作為主要工具。在設(shè)備運行階段，可以使用網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器對驅(qū)動進行診斷、與監(jiān)控、服務(wù)與維護。
– 使用網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器調(diào)試，不需要安裝額外的軟件，調(diào)試電腦通過網(wǎng)線連接S200驅(qū)動的網(wǎng)口，使用瀏覽器打開S200的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器就可以進行快速設(shè)置驅(qū)動、參數(shù)化驅(qū)動、通過控制面板運行驅(qū)動、對驅(qū)動系統(tǒng)進行一鍵優(yōu)化、創(chuàng)建已調(diào)試驅(qū)動器的備份、設(shè)置安全管理等調(diào)試。
使用Webserver調(diào)試S200文檔下載鏈接：
https://www.ad.siemens.com.cn/download/documentdetail_17768.html
2.6使用Webserver 調(diào)試S200 PTI
對于獨立的S200 PTI驅(qū)動器，可以連接上位控制器，通過脈沖系列信號進行位置控制，也可以進行速度及轉(zhuǎn)矩控制，可通過Web網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器對其進行參數(shù)設(shè)置及調(diào)試。
– 使用網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器調(diào)試，不需要安裝額外的軟件，調(diào)試電腦通過網(wǎng)線連接S200 PTI驅(qū)動器的X127服務(wù)端口，使用瀏覽器打開S200的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器就可以進行快速設(shè)置驅(qū)動、參數(shù)化驅(qū)動、通過控制面板運行驅(qū)動、對驅(qū)動系統(tǒng)進行一鍵優(yōu)化、創(chuàng)建已調(diào)試驅(qū)動器的備份、設(shè)置安全管理等調(diào)試。
– 在設(shè)備運行階段，可使用網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器對驅(qū)動進行診斷、監(jiān)控、服務(wù)與維護。
使用Webserver調(diào)試S200文檔下載鏈接：
https://www.ad.siemens.com.cn/download/documentdetail_17768.html
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者：千里茜
到今天為止四月新番陸續(xù)進入了高潮部分。其中《正解的卡多》與《ID-0》兩部作品更是有了出人意料的“超展開”，引起了熱烈的討論。但是這兩部作品的“超展開”所得到的評價并不相同，一部得到的是大量的差評，而另一部則是清一色的好評。那么這兩部作品到底因為什么評價相差巨大呢？今天就讓我們一起看看Stage1st論壇壇友們是怎么說的。
正解的卡多
莫名與真道兩人再次進行了單獨交流，這次莫名將拿出第三件來自異方的道具，并講解異方相關(guān)的一切。真道在得知真相后會做出怎樣的選擇？而沙羅花又會采取怎樣的行動呢？
遙之所以如此排斥異方，原因是她就是受害者吧。之前談到人心時她表現(xiàn)出一陣失落。可能以前也是被另個異方人士忽悠成現(xiàn)在這樣半人半鬼。
——新屋
可能沙羅花是一個異方人里的種田愛好者，喜歡看自己的造物慢慢發(fā)展，突然就沖進來另一個玩家對她的存檔瘋狂搞破壞，當然是氣得不行了。
——pzk
戒指應(yīng)該是封印之類的東西。女主角自身的存在也會對人類造成很大影響，所以知己把自己封印了。在封印下對于KADO干涉人類反感是潛意識，代表她最初就反對干涉，那么她自己封印自己就說得通了。
——黎恩
女主好歹是試圖以人類的手段說服真道，把選擇權(quán)交給真道自己，和一言不合就殺人讀檔的白毛垃圾比起來，不知道高到哪里去了。
——Charizard
如果像莫名這樣加速進化直接收割人類的才是異方正常流程，那么沙羅花一直都不敢以信息繭管理員的身份干涉他也就不奇怪了，因為反抗莫名就是反抗異方文明，不過這樣子人類的贏面就更加微乎其微了。
——七里ヶ浜雨音
殺人讀檔也就算了，在自己的主場還要用叉叉兵的叉子做武器，low爆了啊。
——Risa_g
雖然時髦值是一直在緩緩下降，但這沙羅花一變身，感覺瞬間low了十個檔次。
——zikimi
其實不來一個沙羅花管理員身份，我個人挺喜歡這集爆出來的設(shè)定的，對于莫名的動機和腦洞的科幻都挺有趣。問題就是來了個魔法少女沙羅花，直接把片low到變成神仙打架，前面全是背景設(shè)定，low穿地心。
——lzld
噴了，看了快一季，以為你是腦洞比較大的sf片，結(jié)果這集中途以為要變成基片，最后告訴我這是超能力戰(zhàn)斗片？
——siebten
我記得staff之前訪談就說要搞三角戀的，現(xiàn)在來看……果然是三角戀！
——izumiii
終于看懂了，原來是要講養(yǎng)蠶女沙羅花大戰(zhàn)偷絲賊雜修的故事。
——朝晝夕夜
你們終于懂野崎老師是什么味道了吧，這種low爆天際的收包袱，除了野崎老師別無二家，下次留心繞坑。
——m99999
其實也不算意外啦，本來異方就是吊打普通人類，一旦他要動手地球人哪有可能翻盤，這不現(xiàn)實，那么自然要有能與之抗衡的人物出現(xiàn)才有繼續(xù)談判的可能。
——風駿
我早就說了，卡多的正解就是愛！日漫一向的主題都是拯救自己的女朋友，順便拯救世界而已。這集也很明顯的提到了戀愛問題，所以說，核心思想是愛完全沒問題，你們就是要扯高大上的什么硬科幻，人類進化倫理之類的哲學問題，現(xiàn)在被打臉了吧？
——小輝輝
一個是養(yǎng)蠶的守護者，另一個拔苗助長想竊取革命果實，打起來很正常的展開啊，不懂為什么這么多人會接受不了。
——wangh
科技高度發(fā)達后生理需求全方位滿足且毫無后顧之憂，于是開始進一步滿足精神需求，而精神需求永無止盡，這么一看這片寫出來的來自高度發(fā)達文明的異邦人還真挺合理……
——潛水艇君
不同文明的交流會發(fā)生沖突，其中一方會很傲慢，這很人間真實呀，但是這片其實仔細想想也確實只有兩種發(fā)展方向，要么交流雖有波折但是終究順利，然后進化加速。
——aptx8285144
記清楚，你們老是被人反擊日系作品的＂大格局＂到底是什麼之類的？這部就是非常好非常典型的＂大格局＂瞬間變成＂小格局＂的故事。前８集討論了很多東西，鋪開了很多想法，結(jié)果這集瞬間變成三角戀愛。
——keroro80722
這集真TMD打臉，超能力大戰(zhàn)哪里都能看，我看這片不是為了想看這個的啊…以后要是有人舉例大格局坍縮成小格局的片子的話，舉這片就行了。
——xtwx1716
一下就和人類沒關(guān)系了，變成小圈子神仙打架了，打了前面又是國際局勢又是人類進化的各種討論的臉。
——83913536
這其實是個設(shè)定類似《銀河系漫游指南》的科幻，但港真這集表現(xiàn)出來的確實如很多人感覺的那樣，格局反倒小了……
——韓子
原來隨便丟幾個科幻概念就算格局大？本來這片的亮點只有那個動態(tài)紋理而已。這一集雖然亮出了黑客帝國的底褲，俗但是有趣，這個味才是正宗的商業(yè)片的味道。
——muderx
專樓鏈接：http://bbs.saraba1st.com/2b/thread-1170237-32-1.html（長按鏈接后選擇復制，然后點【立即訪問】可跳轉(zhuǎn)）。
ID-0
卡拉與伊度帶著愛麗絲和瑪婭來到了交易地，在交易地等待他們的是面具男亞當斯。亞當斯當著他們的面，說出了伊度的身世，以及愛麗絲的過去。得知這一些的伊度將會如何行動呢？
這話前半段難得聽到純良的子安后半段果不其然變成變態(tài)了。凱恩的身體真是有毒哈哈哈，禍害了兩個大好青年。
——Charizard
那個身體真是變態(tài)啊，亞當斯當年挺好的一個人，結(jié)果在身體里呆了10年就變成變態(tài)了。
——alonebill
凱恩從回憶中看真的是人類之敵/惡魔啊，這個真沒話說，但是子安突然就瘋了真是讓我太爆笑了。
——霧夏影
我靠就我的著重點不一樣嘛，子安在IDO的身體里呆了三十年，擼著別人的屌讓自己爽，這特么是有多扭曲，還是說是愛的深。
——Zxian49
亞當斯動機和手段沒什么問題，就是他的舉手投足和臺詞真的太LOW了，尤其是那根蜜汁魔法少女棒，你說這是不是少女心。
——riyaliums
一開始覺得靠回憶來強行講解真是low，后面真是越看越爽，亞當斯的每一句臺詞都是絕妙而且觸發(fā)了我各種笑點，顏藝也很贊，記得有兩處破音了，真是辛苦了……
——pzk
伊度剛剛從流浪船上越獄的時候還是凱恩人格（那個狂笑），但是越獄沒多久就陷入混亂連自己原本的人格都沒有了，相當于從0開始。哪怕這話伊度恢復了過去的記憶，他也記不得自己還是凱恩時的心情了，相當于凱恩的人格基本死亡，那么當然是以現(xiàn)在這個宇宙礦工的人格為主吧.........
——UMINEKO9
伊度和亞當斯都說了，現(xiàn)在的我才是我。伊度經(jīng)歷了失憶和性格重塑，如今又恢復了記憶，亞當斯則是扮演了這么多年的凱恩。這些經(jīng)歷最終塑造了如今的伊度和亞當斯，應(yīng)該是整個完整的經(jīng)歷塑造出了眼前當下的兩個人而不是單純由過去的某一個人格來決定的。
——zakufa782
之前演講凱恩的舉手投足，還有具備他意識的IM，感覺他有點輕狂，亞當斯質(zhì)問他他也不會遮遮掩掩，或者說這時的凱恩還不沒有收斂性格。反倒伊度的城府相比就深很多了。他和瑪亞挖礦遇到的意識入侵，他就沒有跟大家說，如果不是瑪亞提出他就繼續(xù)放在心里而已吧。
——神之嘆息
關(guān)于亞當斯在凱恩身體里玩角色扮演這一點我也同意樓上的“鏡子”說法，亞當斯觀測到的是他認知里的凱恩。他所列舉的性格/喜歡吃的東西等等，特意提到喜歡的女孩子的類型說不定還是個伏筆。
——霧夏影
目前來看，身份似乎更重要一些，伊度以前是變態(tài)，子安現(xiàn)在是變態(tài)，都是因為他們都是以“凱恩”的身份在活動。而他們使用其他身份做人的時候，就沒什么問題，就算兩個人的記憶都混雜在了一起。
——夏小芽
愛麗絲能成為歐麗麗安也是因為那個意識擴張的病吧，但是意識擴張到底是個什么病。
——cementerio
這集有提到凱恩和愛麗絲的體質(zhì)特殊，伊度也一直強調(diào)，子安就算知道辦法也救不了人類，所以這個辦法應(yīng)該就是和凱恩的體質(zhì)相關(guān)，伊度應(yīng)該會把愛麗絲轉(zhuǎn)移意識到石頭上的操作反過來，犧牲自己的肉體，將拉基普這個歐石清掃機的意識轉(zhuǎn)過來消滅，自己成為永恒體。
——夏小芽
愛麗絲的確是從“移動天體”里出來的，老頭和面具之前還懷疑過移動天體可能復數(shù)存在，不過不知道那個出場銅鑼燒造型的天體和后來哈密瓜一樣的那個是不是同一個……
——cementerio
之前想多了金毛姐和伊度就是普通的同事關(guān)系 但是子安倒是喜歡金毛姐 而凱恩間接殺死了愛麗絲 子安換成凱恩的身體后和金毛姐這么樣了呢？
——leleq
愛麗絲本身被選作實驗個體的原因也有可能是在神經(jīng)元的問題上，換句話說，當時能滿足博士的實驗要求的實驗體除了他自己可能就只有愛麗絲。當時投身于研究的博士狂妄自大，自然不會告訴他覺得完全不如自己的子安自己真正的想法，最后博士說出了這集回憶里那種反人類的話。
——jsyyyz
啊……熟肉看了遍，這集演出和后半的臺詞簡直一氣呵成…信息量很大，但是個人來講觀感太爽了。全程懵逼，笑死我了，打戲炸裂，黑田臺詞炸裂 ……
——kiyorukiyoru
節(jié)奏快的飛起，不過挺好看的。感覺男主最后還是會回歸i-machine的，頂著這張臉實在太奇怪。
——cao1rui2
一開始想評論劇情崩了，想想不是崩了，是劇情爆破了。東西都是老東西，但是捅出來的方式……
——望月凝香
這一話從結(jié)構(gòu)來講就是個回憶殺，但是演出效果一氣呵成，有一種我一口吃撐了的感覺，很飽滿。伊度的記憶包括之前的推測果然都猜的七七八八，包括子安也不是伊度的克隆人意識之類的。
——霧夏影
這集各種反轉(zhuǎn)發(fā)展肥腸爆炸，也基本能說得通，接下來就看結(jié)局的了。本季最佳什么的我不會說，但至少在我心中是前三了
——天天那個啥
這話的演出效果應(yīng)該是這片目前最好的一話,前期有些回合就感覺一般了,當然打斗也不錯。
——aptx8285144
NB啊，居然把故事說圓了，說是本期最佳也不為過。最后看看id說只有他能完成的計劃是啥。
——ccow
感覺這最后的三集要討論的東西還是可以的，而且也緊湊不拖沓，至少讓我看過后會自然而然地思考一些倫理哲學和科學之間的問題，而不只是說教式的灌輸。
——神之嘆息
專樓鏈接：http://bbs.saraba1st.com/2b/thread-1318528-63-1.html
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阿亞拉 圖源：news.uci.edu
撰文 | 沈丹麗
責編 | 程 莉
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