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近AR導航（AR+GPS）實火，不僅國內地圖公司紛紛布局AR導航市場，高德地圖在Android和iOS端正式上線AR導航功能（高德地圖AR導航iPhone版也上線啦！），騰訊地圖和滴滴也分享一些關于AR導航的關鍵技術（滴滴AR實景導航背后的技術）；國外Google最近又更新完善了AR導航的功能，交互更加友好，導航更加直觀高效。目前的AR導航多直接運行在原生端（iOS或Android），那么在Web端可以實現AR導航嘛？當然可以，有已經封裝好的框架供我們開發使用：GeoAR.js是基于Web端端一個免費的輕量級庫，可使用你的手機GPS傳感器在Web端實現AR導航功能。
WebAR使用WebRTC，WebGL和現代傳感器API的組合技術，通過Web瀏覽器提供對基于Web的增強現實的訪問與實現。2009年FLARToolKit的誕生標志著AR技術進入了Web時代。FLARToolKit是使用最廣泛的基于Flash的AR庫，得到了大型開發人員社區和許多帶有示例應用程序的網站的支持。FLARToolKit是ARToolKit的Flash Actionscript（v3）版本，可用于快速開發基于Web的AR體驗。FLARToolKit從輸入圖像中識別出視覺標記，然后計算攝像機在3D世界中的方向和位置，并將虛擬圖形覆蓋在實時視頻圖像上。FLARToolKit支持所有主要的Flash 3D圖形引擎（Papervision3D，Away3D，Sandy，Alternativa3D）。但隨著Flash的沒落，FLARToolKit框架也慢慢淡出歷史舞臺。如今WebAR越來越主流，市面上也有許多優質的高效的第三方框架可供開發者使用，好的框架或工具往往會事半功倍，下面是作者總結的比較成熟的一些框架：
AR.js是一個輕量級的增強現實類JavaScript庫，支持基于標記和位置的增強現實。開發人員可以使用幾行HTML將AR特性和功能引入任何網站。該項目是開源的，在GitHub上擁有近14,000個stars，各種平臺的開發人員正在使用它來創建更多新的數字體驗。AR.js框架包括跨瀏覽器兼容性，并且支持WebGL和WebRTC，這意味著它可以在iOS 11以上的Android和iPhone設備上正常工作。通過包裝許多不同的AR框架，包括three.js，a-frame和ARToolKit，AR.js使得將AR引入Web應用程序變得更加簡單高效。它具有以下優點：
Google Maps Live View：最近，Google在Google Maps應用程序上發布了其基于位置的AR體驗。手機會從GPS數據中識別其在世界上的位置，并在手機上顯示AR內容以突出顯示地點，方向等。
想象一下，現在實現相同的AR效果，但是它是通過Web實現的的，只要打開瀏覽器，每部手機都可以訪問。無需在手機上安裝任何應用。現在有個框架就可以幫你實現Web上基于位置的AR：GeoAR.js。
需要在裝有GPS傳感器的手機上打開url，在打開它之前先啟動GPS傳感器。當你在戶外時，試著打開它，這樣你會有一個更穩定的體驗。你會看到你周圍的一些地方，用一個地方圖標表示。如果你點擊它們，它會顯示你的地名。演示地址：
https://nicolo-carpignoli.herokuapp.com/examples/basic.html
https://nicolo-carpignoli.herokuapp.com/examples/places-name/
GeoAR.js基本上具有兩個功能：
（1）根據相機的方位/位置，根據現實世界中的位置在手機上顯示AR內容
（2）與AR內容和Web UX元素進行交互。
目前（2019年9月）可用的稱為“點擊位置”的是作者剛剛發布的演示URL。在那方面，作者已經使用Foursquare API從用戶GPS位置開始，將特定數量的地點動態添加到應用中。作者還使用從HTML導入的Javascript為每個圖標添加了位置圖標和單擊行為。
GeoAR.js完成了其余工作：啟動后，詢問是否啟用了GPS數據權限（還處理有關iOS 12運動傳感器的問題），并在相機上顯示了位置圖標。借助GeoAR.js重新計算數據并顯示內容在真實世界中的位置，移動相機并在周圍走動將改變用戶在真實世界中的位置和方向。為此，它使用一種算法來計算距用戶位置的對象距離。
GeoAR.js項目地址：
https://github.com/nicolocarpignoli/GeoAR.js
日常工作中，特別是一些涉及現場施工資料制作的朋友，某些情況需要提供施工現場GPS經緯度位置信息。如果你不在現場，需要再跑一次，定位獲取GPS位置信息嗎？當然不用，我們可以使用“拾取坐標系統”，在地圖上定位獲取。
該系統支持地址精確/模糊查詢；POI點坐標顯示、復制；坐標鼠標跟隨顯示；支持坐標查詢(需要將坐標反查框勾選)。
官方地址：http://api.map.baidu.com/lbsapi/getpoint/
該系統功能和百度拾取坐標系統相似，多了一個街景拾取器，朋友們可以自行探索測試。
官方地址：https://lbs.qq.com/tool/getpoint/index.html
需要經常和GPS信息打交道的朋友值得收藏備用，體驗后歡迎留言交流。
、選點和埋石、制定觀測計劃
1、選點：GPS測量并不要求測站之間相互通視，網的圖形選擇比較靈活，只要均勻布置于整個測區即可。但如果施工階段會有全站儀加入，就要考慮通視的因素了。
2、埋石：GPS等級測量網點一般應設置具有中心標志的標石，標志點標石類型可參照《全球定位系統（GPS）測量規范》。
3、施測前制定觀測計劃，根據設計的GPS控制網布設方案、精度技術要求、GPS接收機數量，后勤交通、通信保障條件等制定測量計劃，包括：確定工作量、選擇觀測時段 、及人員設備車輛調度等。
二、野外觀測
1、架站：對中、整平（提前將儀器設置為靜態測量存儲模式、采樣間隔通常為1s～5s，衛星高度角15～25）
2、量取儀器高，（斜高或垂直高，不同廠家、不同型號的儀器要參考說明書進行測量）
3、開機（鎖星正常一分鐘后開始記錄）
4、測量員記錄測站信息（測站號、儀器號、儀器高、起始時間及結束時間）
重點筆記：靜態觀測記錄信息內容
儀器號: 機身序列號
開機與關機時間: 北京時間（GPS時+8h）
測站點名: 字母+數字組合，三四個字符（如:G03）
儀 器 高 : 單位米,精確到1mm
三、數據傳輸
用USB線連接GPS機頭與電腦，電腦會顯示有一個U盤，打開并進行文件復制，粘貼到電腦中
四、HGO軟件處理流程
下面通過一個實例，重點講解中海達靜態后處理軟件HGO解算靜態數據的過程。
1、新建工程
打開HGO數據處理軟件
新建項目
“文件”→“新建項目” 進入工程設置窗口。輸入“項目名稱”，也可同時指定項目存放的文件夾，按“確定”完成創建新項目的工作。
2、項目屬性編輯
“文件”→“項目屬性”，用戶設置項目內容，主要是設置“限差”：
項目屬性
3、設置坐標系統
“文件”→“坐標系統設置”， 主要設置測區參考橢球、投影方法、參數，如圖：
坐標系統設置
4、數據導入
創建完任務后開始加載GPS外業數據觀測文件。“文件”→“導入”，如圖所示：
導入數據
數據導入后，軟件會自動形成基線、同步環、異步環、重復基線等內容。
錄入數據后的窗口
5、編輯文件信息
數據加載完成，點擊“觀測文件”，再點擊右邊的工作區“文件”選項卡，即可查詢詳細文件的列表。雙擊某行，可彈出編輯界面，輸入GPS天線高、接收機類型等。如圖。依照此方法完成錄入或編輯所有文件的天線信息。
錄入數據后的窗口
6、處理基線
數據加載完成，下一步處理基線，點擊菜單“基線處理”→“處理全部基線”，軟件將采用系統默認的基線處理設置，處理所有的基線向量。
處理過程可視化，整個基線處理的過程進度會有顯示。另外從“基線”列表中也可以看到每條基線的處理狀態。
基線處理過程
全部基線向量處理完后，網圖中的基線由原來的淺灰色變為深綠色，基線窗口列表列出所有基線解的情況，如圖所示：
基線處理結果
基線處理合格后，檢查重復基線，同步環、異步環是否合格？
若不合格，需要處理構成重復基線、同步異步環的基線，直到全部基本合格，或者在本次測量精度范圍之內。
一般基線大部分合格，如有不合格的再單獨處理。
重點筆記——不合格基線處理的方法：
1.減小高度截止角
2.調整采樣間隔
3.嘗試GLONASS不參與解算，或BDS不參與解算、或單GPS解算。
4.調整基線殘差序列。
基線殘差序列處理方法：
1.把波動較大的衛星號去除，
2.把偏離中線較大的衛星去掉，
3.去掉衛星信號質量差的衛星。
再次解算！再次處理！直到重復基線、同步環、異步環全部合格為止。
7、平差前的一些設置
基線處理合格后，需要對基線處理成果進行檢核。
然后進入網平差準備。
在樹形視圖區中切換到“點”，確定哪些站點是控制點。在右邊工作區點“站點”，選中站點，點擊右鍵菜單，選擇“轉為控制點”，這些點會自動添加到“控制點”列表。如圖：
觀測站點設置為控制點
雙擊某站點進行輸入。
控制點信息編輯
同理將所有的已知點坐標都編輯輸入完畢。
點擊菜單“網平差”→“網平差設置”，
設置平差參數
8、執行網平差
點擊菜單“網平差”→“平差”，見圖：
平差工具
一般選“全自動平差”。軟件會自動根據起算條件，進行自由網平差、WGS84約束平差、當地三維約束平差，以及二維約束平差，并生成平差結果列表。您可選擇想要查看的結果，點擊“生成報告”,即可查看。
9、成果輸出
點擊"網平差"，選"平差報告設置"，選擇和指定輸出內容及格式。
平差報告設置界面
以生成HTML格式報告為例，在平差工具中點“生成報告”，即可導出一個HTML報告形式相應的平差報告了。
生成網平差報告
至此，一個完整的GPS幾臺測量基線解算成果，網平差，以及平差后的坐標成果都已經完成。
檢查結果報表，編輯文檔、打印出圖。
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