開源的硬件和軟件平臺-Arduino

rduino是一種開源的硬件和軟件平臺，用于制作各種創(chuàng)意和交互式項目。Arduino的核心是一塊帶有微控制器的電路板，可以通過編程來控制各種傳感器和執(zhí)行器，實現(xiàn)各種功能。Arduino還提供了一個集成開發(fā)環(huán)境（IDE），可以用來編寫和上傳代碼到電路板上。

Arduino的特點有以下幾個：

-易于使用：Arduino的電路板和軟件都設(shè)計得非常簡單易用，適合初學(xué)者和專家。Arduino的電路板可以通過USB或者電池來供電，不需要其他復(fù)雜的外設(shè)。Arduino的軟件可以在Windows、Mac OS X和Linux等操作系統(tǒng)上運行，提供了豐富的庫和示例代碼，方便用戶快速入門和開發(fā)。

- 開源：Arduino的硬件和軟件都是開源的，用戶可以自由地修改和定制。Arduino的硬件設(shè)計文件和軟件源代碼都可以在官網(wǎng)或者GitHub上下載，用戶可以根據(jù)自己的需要來改進(jìn)或者擴展。

- 多樣：Arduino有很多種不同的電路板，適應(yīng)不同的應(yīng)用場景和需求。例如，有些電路板體積小巧，適合便攜式項目；有些電路板功能強大，適合復(fù)雜項目；有些電路板支持無線通信，適合物聯(lián)網(wǎng)項目等等。Arduino還有很多種兼容或者衍生的電路板，由其他廠商或者社區(qū)提供12。

- 靈活：Arduino可以與各種傳感器、執(zhí)行器、顯示器、模塊等外部設(shè)備相連，實現(xiàn)各種功能。Arduino還可以與其他平臺或者技術(shù)相結(jié)合，例如Python、JavaScript、MicroPython、人工智能等，實現(xiàn)更加智能化和創(chuàng)新的應(yīng)用12。

Arduino的應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛：

- 教育：Arduino可以用于教授編程、電子、機器人等方面的知識和技能，激發(fā)學(xué)生的興趣和創(chuàng)造力。Arduino還可以用于制作各種教育用的項目，例如科學(xué)實驗、游戲、藝術(shù)等。

- 藝術(shù)：Arduino可以用于制作各種藝術(shù)作品，例如互動裝置、燈光雕塑、音樂樂器等。Arduino還可以用于制作各種表演用的道具，例如服裝、面具、道具等。

- 娛樂：Arduino可以用于制作各種娛樂用的項目，例如玩具、游戲機、無人機等。Arduino還可以用于制作各種個性化的項目，例如時鐘、燈具、首飾等。

- 生活：Arduino可以用于制作各種生活用的項目，例如智能家居設(shè)備、安防系統(tǒng)、健康監(jiān)測設(shè)備等。Arduino還可以用于制作各種實用的項目，例如溫度計、濕度計、遙控器等。

- 工業(yè)：Arduino可以用于制作各種工業(yè)用的項目，例如工廠自動化系統(tǒng)、倉儲管理系統(tǒng)、物流管理系統(tǒng)等。Arduino還可以用于制作各種測試和測量用的項目，例如示波器、電源、數(shù)字萬用表等。

序一

這里我們使用Arduino Ethernet建立一個簡單網(wǎng)頁服務(wù)器，當(dāng)Arduino服務(wù)器接收到瀏覽器訪問請求時，即會發(fā)送響應(yīng)消息，瀏覽器接收到響應(yīng)消息，會將其中包含的HTML文本轉(zhuǎn)換為網(wǎng)頁顯示出來。
這樣就可以將傳感器獲取到的信息顯示到網(wǎng)頁上，每個在該網(wǎng)絡(luò)范圍內(nèi)的計算機或其他移動設(shè)備，無論什么平臺都可以通過網(wǎng)頁瀏覽器了解到各傳感器的數(shù)據(jù)。

/*
OpenJumper WebServer Example
建立一個顯示傳感器信息的Arduino服務(wù)器
http://www.openjumper.com/]http://www.openjumper.com/
http://x.openjumper.com/ethernet/]http://x.openjumper.com/ethernet/
*/
#include <SPI.h>
#include <Ethernet.h>
// 設(shè)定MAC地址、IP地址
// IP地址需要參考你的本地網(wǎng)絡(luò)設(shè)置
byte mac[]={
0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0xED };
IPAddress ip(192,168,1,177);
// 初始化Ethernet庫
// HTTP默認(rèn)端口為80
EthernetServer server(80);
void setup() {
// 初始化串口通信
Serial.begin(9600);
// 開始ethernet連接，并作為服務(wù)器初始化
Ethernet.begin(mac, ip);
server.begin();
Serial.print("server is at ");
Serial.println(Ethernet.localIP());
}
void loop() {
// 監(jiān)聽客戶端傳來的數(shù)據(jù)
EthernetClient client=server.available();
if (client) {
Serial.println("new client");
// 一個Http請求結(jié)尾必須帶有回車換行
boolean currentLineIsBlank=true;
while (client.connected()) {
if (client.available()) {
char c=client.read();
Serial.write(c);
// 如果收到空白行，說明http請求結(jié)束，并發(fā)送響應(yīng)消息
if (c=='\n' && currentLineIsBlank) {
// 發(fā)送標(biāo)準(zhǔn)的HTTP響應(yīng)
client.println("HTTP/1.1 200 OK");
client.println("Content-Type: text/html");
client.println("Connection: close");
client.println();
client.println("<!DOCTYPE HTML>");
client.println("<html>");
// 添加一個meta刷新標(biāo)簽, 瀏覽器會每5秒刷新一次
// 如果此處刷新頻率設(shè)置過高，可能會出現(xiàn)網(wǎng)頁的卡死的狀況
client.println("<meta http-equiv=\"refresh\" content=\"5\">");
// 輸出每個模擬口讀到的值
for (int analogChannel=0; analogChannel < 6; analogChannel++) {
int sensorReading=analogRead(analogChannel);
client.print("analog input ");
client.print(analogChannel);
client.print(" is ");
client.print(sensorReading);
client.println("<br />");
}
client.println("</html>");
break;
}
if (c=='\n') {
// 已經(jīng)開始一個新行
currentLineIsBlank=true;
}
else if (c !='\r') {
// 在當(dāng)前行已經(jīng)得到一個字符
currentLineIsBlank=false;
}
}
}
// 等待瀏覽器接收數(shù)據(jù)
delay(1);
// 斷開連接
client.stop();
Serial.println("client disonnected");
}
}

下載程序后，通過瀏覽器，訪問Arduino Ethernet所在的IP地址（如程序中設(shè)定的IP地址為192.168.1.177），即可看到網(wǎng)頁了。

在網(wǎng)頁中顯示了A0至A5所讀出的模擬值，你也可以通過修改以上程序，顯示其他類型的數(shù)據(jù)。

以上程序修改自Arduino IDE自帶的Web Server例程，它是通過不斷刷新網(wǎng)頁來獲取Arduino反饋來完成的。實際上，在當(dāng)今web開發(fā)上，我們幾乎都是通過ajax不刷新網(wǎng)頁，來與服務(wù)器通信的。這里我寫了一個ajax+arduino web server的示例。

程序二

要制作這個項目，首先我們需要準(zhǔn)備一個網(wǎng)頁。

該網(wǎng)頁HTML部分如下：

<!--例程網(wǎng)頁控制Arduino -->
<!--奈何col  2014.12.24 v3.0 -->
<!--學(xué)了半小時js，求別吐槽 -->
<html>
<head>
<meta charset="UTF-8">
<title>OpenJumper!Arduino Web Server</title>
<script type="text/javascript">
function send2arduino(){
        var xmlhttp;
        if (window.XMLHttpRequest)
        {// code for IE7+, Firefox, Chrome, Opera, Safari
                xmlhttp=new XMLHttpRequest();
        }
        else
        {// code for IE6, IE5
                xmlhttp=new ActiveXObject("Microsoft.XMLHTTP");
        }
  
        element=document.getElementById("light");
        if (element.innerHTML.match("Turn on"))
          { 
                  element.innerHTML="Turn off"; 
                  xmlhttp.open("GET","?on",true);
          }
        else
          { 
                  element.innerHTML="Turn on";
                  xmlhttp.open("GET","?off",true); 
          }
        xmlhttp.send();        
}
function getBrightness(){
        var xmlhttp;
        if (window.XMLHttpRequest)
        {// code for IE7+, Firefox, Chrome, Opera, Safari
                xmlhttp=new XMLHttpRequest();
        }
        else
        {// code for IE6, IE5
                xmlhttp=new ActiveXObject("Microsoft.XMLHTTP");
        }
        xmlhttp.onreadystatechange=function()
    {
            if (xmlhttp.readyState==4 && xmlhttp.status==200)
            {
                    document.getElementById("brightness").innerHTML=xmlhttp.responseText;
            }
    }
        xmlhttp.open("GET","?getBrightness",true); 
        xmlhttp.send();        
}
window.setInterval(getBrightness,5000); 
</script>
</head>
<body>
<div align="center">
<h1>Arduino Web Server</h1>
<div>brightness:</div>
<div id="brightness">??</div>
<button id="light" type="button">Turn on</button>
<button type="button">About</button>
</div>
</body>
</html>

在該網(wǎng)頁中，第一個id為light的button標(biāo)簽，用于控制開關(guān)燈。點擊后，會調(diào)用send2arduino()函數(shù)，瀏覽器會以AJAX的方式向Arduino服務(wù)器發(fā)送含有”?on”或”?off”的GET請求。Arduino服務(wù)器通過判斷請求中的內(nèi)容，做出開關(guān)燈動作。
而getBrightness()函數(shù)通過一個定時操作，每秒鐘運行一次，每次都以AJAX的方式向Arduino服務(wù)器發(fā)送含有”?getBrightness”的GET請求，Arduino接收到該請求后，就會讀取傳感器數(shù)據(jù)并返回給瀏覽器。同時getBrightness()函數(shù)會將id為brightness的div標(biāo)簽中的內(nèi)容更新為返回的數(shù)據(jù)。

此外我們將A0引腳連接光敏模塊，用于采集室內(nèi)光線；D2引腳連接LED模塊。
示例程序代碼如下：

/*
OpenJumper WebServer Example
http://www.openjumper.com/ethernet/]http://www.openjumper.com/ethernet/
  
顯示室內(nèi)照度+開關(guān)燈控制
通過手機、平板、計算機等設(shè)備訪問
Arduino Server，就看到當(dāng)前室內(nèi)光線照度
在A0引腳連接光敏模塊，用于采集室內(nèi)光線；在2號引腳連接LED模塊。
  
奈何col 2014.12.25
*/
  
#include <SPI.h>
#include <Ethernet.h>
  
byte mac[]={ 0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0xED };
IPAddress ip(192,168,1,177);
EthernetServer server(80);
EthernetClient client;
String readString=""; 
int Light=2;
int Sensor=A0;
  
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  //初始化Ethernet通信
  Ethernet.begin(mac, ip);
  server.begin();
  pinMode(Light,OUTPUT);
  Serial.print("Server is at ");
  Serial.println(Ethernet.localIP());
}
  
void loop() {
  // 監(jiān)聽連入的客戶端
  client=server.available();
  if (client) {
    Serial.println("new client");
    boolean currentLineIsBlank=false;
    while (client.connected()) {
      if (client.available()) {
        char c=client.read();
        readString +=c;
        if (c=='\n') {
          Serial.println(readString);
          //檢查收到的信息中是否有”on”，有則開燈
          if(readString.indexOf("?on") >0) {
            digitalWrite(Light, HIGH);
            Serial.println("Led On");
            break;
          }
          //檢查收到的信息中是否有”off”，有則關(guān)燈
          if(readString.indexOf("?off") >0) {
            digitalWrite(Light, LOW);
            Serial.println("Led Off");
            break;
          }
          //檢查收到的信息中是否有”getBrightness”，有則讀取光敏模擬值，并返回給瀏覽器
          if(readString.indexOf("?getBrightness") >0) {
            client.println(analogRead(Sensor));
            break;
          }
          //發(fā)送HTML文本
          SendHTML();
          break;
        }        
      }
    }
    delay(1);
    client.stop();
    Serial.println("client disonnected");
    readString=""; 
  }
}
  
// 用于輸出HTML文本的函數(shù)
void SendHTML()
{
  client.println("HTTP/1.1 200 OK");
  client.println("Content-Type: text/html");
  client.println("Connection: close");
  client.println();
  client.println("<!DOCTYPE HTML>");
  client.println("<html><head><meta charset=\"UTF-8\"><title>OpenJumper!Arduino Web Server</title><script type=\"text/javascript\">");
  client.println("function send2arduino(){var xmlhttp;if (window.XMLHttpRequest)xmlhttp=new XMLHttpRequest();else xmlhttp=new ActiveXObject(\"Microsoft.XMLHTTP\");element=document.getElementById(\"light\");if (element.innerHTML.match(\"Turn on\")){element.innerHTML=\"Turn off\"; xmlhttp.open(\"GET\",\"?on\",true);}else{ element.innerHTML=\"Turn on\";xmlhttp.open(\"GET\",\"?off\",true); }xmlhttp.send();}");
  client.println("function getBrightness(){var xmlhttp;if (window.XMLHttpRequest)xmlhttp=new XMLHttpRequest();else xmlhttp=new ActiveXObject(\"Microsoft.XMLHTTP\");xmlhttp.onreadystatechange=function(){if (xmlhttp.readyState==4 && xmlhttp.status==200)document.getElementById(\"brightness\").innerHTML=xmlhttp.responseText;};xmlhttp.open(\"GET\",\"?getBrightness\",true); xmlhttp.send();}window.setInterval(getBrightness,1000);</script>");
  client.println("</head><body><div align=\"center\"><h1>Arduino Web Server</h1><div>brightness:</div><div id=\"brightness\">");  
  client.println(analogRead(Sensor));
  client.println("</div><button id=\"light\" type=\"button\" onclick=\"send2arduino()\">Turn on</button><button type=\"button\" onclick=\"alert('OpenJumper Web Server')\">About</button></div></body></html>");
}

下載程序，并將你的Arduino接入到局域網(wǎng)中?，F(xiàn)在你就可以通過瀏覽器訪問你的Arduino了。頁面的中的亮度數(shù)據(jù)，每秒回更新一次，還可以通過“Turn on”、“Turn off”按鈕控制LED的開關(guān)。

需要注意的是Arduino本身的存儲空間有限，存放和輸出網(wǎng)頁信息會消耗掉很多空間，因此在以上示例程序中，盡量將client.println()輸出的文本行數(shù)減少，可以節(jié)省一定的存儲空間。
在Arduino Ethernet控制器及擴展板上通常都帶有SD卡槽，也可以嘗試將網(wǎng)頁數(shù)據(jù)放置在SD卡上，然后分段讀取，并通過Ethernet輸出，從而達(dá)到節(jié)省存儲空間的目的。

要：通過對Arduino開發(fā)板的研究，將聲控技術(shù)引入到智能系統(tǒng)的設(shè)計當(dāng)中，實現(xiàn)了一套基于Arduino的語音控制系統(tǒng)。本文首先確定了各硬件模塊的選型，并在擬定了各模塊之間的通信接口后對Arduino引腳資源進(jìn)行整合、分配，搭建了系統(tǒng)的硬件平臺。在軟件設(shè)計部分，編寫了監(jiān)控程序、功能實現(xiàn)程序、中斷服務(wù)程序，最終實現(xiàn)了對機械手的語音控制以及語音播報的功能。此外，系統(tǒng)還增設(shè)了登錄口令驗證和錯誤識別吸收功能，從安全、效率兩個方面改進(jìn)系統(tǒng)的性能。實際應(yīng)用測試表明，在低噪或無噪條件下，該系統(tǒng)識別精度高，穩(wěn)定性好，達(dá)到了預(yù)期要求。

0 引言

隨著自動化控制技術(shù)和智能化技術(shù)的飛速發(fā)展，人們開始追求輕松、有序、高效的智能化生活方式，智能家居也應(yīng)運而生。然而，觸屏控制、鼠標(biāo)控制等傳統(tǒng)的控制方式，它們繁復(fù)的按鍵操作和菜單操作不符合智能化導(dǎo)向，并不適用于智能系統(tǒng)的設(shè)計。近年來，人們的焦點開始轉(zhuǎn)移到語音技術(shù)及其應(yīng)用上面，國內(nèi)外企業(yè)積極地拓展語音市場。智能語音產(chǎn)業(yè)是通過語音識別技術(shù)和語音合成技術(shù)為使用者提供各種服務(wù)的產(chǎn)業(yè)。語音合成技術(shù)和語音識別技術(shù)實現(xiàn)了簡單易行的人機接口，代表了更好的用戶體驗度，充分體現(xiàn)了人性化的產(chǎn)品設(shè)計理念[1]。本文主要采用意大利開源Arduino Uno開發(fā)板設(shè)計了一套聲控智能系統(tǒng)，能完成針對非特定人、小詞匯量語音識別。聲控技術(shù)的引入擺脫了用雙手控制機械的模式，實現(xiàn)了真正意義上的智能，設(shè)計成果可應(yīng)用于智能家居系統(tǒng)，這一研究可幫助和簡化人們的生活，有助于開拓智能家居的新市場。

1 語音識別工作原理

語音識別技術(shù)是讓機器通過識別和理解過程，把人類的語音信號轉(zhuǎn)變?yōu)橄鄳?yīng)的文本或命令的技術(shù)，屬于多維模式識別和智能計算機接口的范疇。模式匹配原理被目前大多數(shù)語音識別系統(tǒng)所采用，它將未知語音進(jìn)行特征提取并與參考模式庫中已知語音參考模式逐一地進(jìn)行模式匹配，其中最佳匹配的參考模式被選為識別結(jié)果[2-3]。

當(dāng)前語音識別技術(shù)的主流算法，主要有基于動態(tài)時間規(guī)整（DTW）方法、基于非參數(shù)模型矢量量化（VQ）方法、基于參數(shù)模型的隱馬爾可夫模型（HMM）方法和基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（ANN）等[4]。語音識別技術(shù)可以被劃分為特定人語音識別和非特定人語音識別，根據(jù)所針對的發(fā)音人的不同，特定人語音識別技術(shù)只能識別某幾個人的語音，后者則可用于任何人，技術(shù)實現(xiàn)相對復(fù)雜但更加符合實際需要。

本系統(tǒng)設(shè)計選用了中文語音識別芯片LD3320，通過將待識別的內(nèi)容設(shè)置成關(guān)鍵詞列表，能實現(xiàn)不需要用戶事先錄音和訓(xùn)練的非特定人語音識別[5]。

2 系統(tǒng)設(shè)計

2.1 系統(tǒng)硬件平臺搭建

本文設(shè)計的基于Arduino的語音識別及控制系統(tǒng)，是一個建立在語音識別技術(shù)基礎(chǔ)上，并在Arduino核心處理器的控制下對輸入的語音命令做出特定輸出響應(yīng)的系統(tǒng)[6]。系統(tǒng)包括四個部分：MCU模塊、語音識別模塊、語音合成模塊、機械手模塊。語音識別模塊作為該系統(tǒng)的人機交互接口，用戶的語音命令由此輸入，其語音識別正確率決定了系統(tǒng)的運行質(zhì)量；語音合成模塊和機械手模塊作為系統(tǒng)對外輸出部分，在MCU的控制下，做出對語音輸入的響應(yīng)[7-8]：語音合成模塊播報提示音提示系統(tǒng)當(dāng)前狀態(tài)，提供了更好的用戶體驗度，機械手模塊則進(jìn)行與命令對應(yīng)的二維抓取運動。圖1為系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)框圖。

2.1.1 Arduino開發(fā)板

系統(tǒng)由源自意大利的開源、便捷靈活的開源電子原型平臺Arduino Uno作為主控系統(tǒng)。Arduino Uno提供了豐富的引腳資源，包括14個數(shù)字I/O（DIGITAL 0~13），其中6個數(shù)字口，可提供PWM輸出用于控制舵機，6個模擬I/O口（ANALOG 0~5）。其簡單的開發(fā)方式利于縮短開發(fā)的周期，適合用于交互產(chǎn)品開發(fā)[9-10]。

2.1.2 語音識別模塊

無線語音模塊選用開源硬件廠商DFRobot生產(chǎn)的中文語音識別板DFR0177。DFR0177與Arduino之間通過同步串行外設(shè)接口（Serial Peripheral Interface，SPI）進(jìn)行通信。模塊的核心是LD3320中文語音識別芯片，當(dāng)麥克風(fēng)采集到語音信號時，LD3320發(fā)送低電平請求中斷，MCU執(zhí)行ASR識別流程序[11]，其識別過程如圖2。

2.1.3 語音合成模塊

語音合成模塊使用SYN6288芯片實現(xiàn)提示音合成，芯片提供一組全雙工的異步串行通信（UART）接口實現(xiàn)與Arduino的數(shù)據(jù)傳輸。Arduino控制板將待合成語音的信息以命令幀的形式通過串口發(fā)送至SYN6288。芯片輸出信號經(jīng)過功率放大器和揚聲器后完成語音合成[12]。

2.1.4 機械手模塊

機械手由兩個舵機和金屬夾持器組裝而成，每個舵機能控制機械手在一個維度上的運動，Arduino通過綜合控制兩個舵的旋轉(zhuǎn)角度便能令機械手進(jìn)行二自由度的活動，舵機的控制由PWM信號驅(qū)動實現(xiàn)[13-14]。由于舵機工作時可產(chǎn)生1~2 A電流，考慮到安全性和穩(wěn)定性，機械手模塊由外部5 V電源單獨供電。

2.2 系統(tǒng)功能設(shè)計

本文設(shè)計了一套小型智能家居系統(tǒng)：基于Arduino的聲控機械手，用戶使用語音識別這一人機交互界面，對系統(tǒng)下達(dá)指令，機械手依據(jù)語音命令執(zhí)行不同的操作，同時，系統(tǒng)能進(jìn)行人性化的語音提示，播報系統(tǒng)當(dāng)前運行的相關(guān)信息。除了實現(xiàn)基本的聲控功能外，考慮到安全、識別正確率等因素，增加登錄口令和垃圾錯誤吸收。

2.2.1 登錄口令

為了保障系統(tǒng)的安全，防止授權(quán)用戶以外人員的非法使用，須對系統(tǒng)設(shè)置相應(yīng)的使用權(quán)限，如設(shè)置一條登錄口令“芝麻開門”。任何使用者在進(jìn)入系統(tǒng)前，須對系統(tǒng)的麥克風(fēng)說出登錄口令作為觸發(fā)口令。若系統(tǒng)識別并確認(rèn)了口令的正確性，則播報歡迎使用的提示音，并等待識別用戶的操作命令；否則，則將該用戶判定為非授權(quán)用戶，進(jìn)行下一輪的登錄口令識別。

2.2.2 吸收錯誤識別

語音識別芯片的工作原理是把關(guān)鍵詞列表中得分最高的關(guān)鍵詞作為識別結(jié)果輸出，如果用戶說的關(guān)鍵詞不在列表內(nèi)必然會引起誤識別，因此，可在設(shè)定好要識別的關(guān)鍵詞列表中再添加一些額外的詞匯用來吸收錯誤識別，從而進(jìn)一步降低錯誤識別率。把這些待吸收的關(guān)鍵詞語稱之為“垃圾關(guān)鍵詞語”，它的設(shè)置可以提高用戶的主觀使用體驗。“垃圾關(guān)鍵詞語”最好選擇一些字?jǐn)?shù)與關(guān)鍵詞語相同的高頻口語詞，用來吸收可能發(fā)生的錯誤識別，比如“啊”，“哦”等。

2.3 系統(tǒng)軟件設(shè)計

系統(tǒng)軟件設(shè)計基于Arduino IDE軟件開發(fā)環(huán)境，使用C/C++編程語言。Arduino有豐富的庫文件以供使用，利用庫文件簡化了程序開發(fā)工作。軟件設(shè)計時把整個系統(tǒng)程序分為三個模塊：監(jiān)控主程序、中斷服務(wù)（ASR識別）子程序和功能實現(xiàn)子程序，對每個模塊分別進(jìn)行獨立設(shè)計、編程，最后將各模塊構(gòu)建一個完整的工程。

2.3.1 主監(jiān)控程序

監(jiān)控程序作為程序的核心，主要負(fù)責(zé)芯片的初始啟動工作以及調(diào)度其他程序模塊，圖3為系統(tǒng)主程序流程圖。

識別芯片在正式進(jìn)入識別流程前，必須先進(jìn)行初始化工作，包括完成軟復(fù)位、時鐘頻率設(shè)定、模式設(shè)定和激活內(nèi)部數(shù)據(jù)處理模塊，同時還須將關(guān)鍵字列表寫入LD3320芯片的內(nèi)部寄存器。這些工作均在監(jiān)控程序完成。

若芯片啟動失敗達(dá)到一定的次數(shù)，提示啟動失敗并無法進(jìn)行后續(xù)操作；若啟動成功，系統(tǒng)將開始循環(huán)等待，期間如有用戶下達(dá)語音命令，則進(jìn)入中斷并執(zhí)行中斷服務(wù)程序。監(jiān)控程序依據(jù)中斷服務(wù)程序的執(zhí)行結(jié)果判斷是否調(diào)度功能實現(xiàn)程序。

2.3.2 中斷服務(wù)程序

中斷服務(wù)程序在麥克風(fēng)采集信號產(chǎn)生低電平中斷后執(zhí)行，主要實現(xiàn)一次ASR識別流，可調(diào)用LD3320庫文件實現(xiàn)相關(guān)寄存器操作。最后將該統(tǒng)計學(xué)意義上最優(yōu)的關(guān)鍵字作為最終識別結(jié)果輸出，中斷程序執(zhí)行完后，回到中斷點，繼續(xù)執(zhí)行監(jiān)控程序[15]。

2.3.3 功能實現(xiàn)程序

功能實現(xiàn)程序用于完成一些實質(zhì)性的功能，即在語音識別成功后控制舵機轉(zhuǎn)動和語音播報。在中斷服務(wù)程序得到正確的識別結(jié)果后，監(jiān)控程序?qū){(diào)用功能實現(xiàn)程序。功能實現(xiàn)程序的主體是基于switch選擇語句，程序依據(jù)語音識別結(jié)果，執(zhí)行不同的程序段，如發(fā)送PWM信號控制舵機轉(zhuǎn)向以實現(xiàn)機械手左右轉(zhuǎn)、張開、夾持動作，或向SYN6288發(fā)送帶合成文字的GB2312編碼。若識別的是垃圾關(guān)鍵詞，系統(tǒng)將執(zhí)行程序預(yù)設(shè)的default缺省操作。

3 實驗結(jié)果及分析

搭建硬件平臺并將編寫的聲控程序編譯、燒寫至開發(fā)板。對系統(tǒng)進(jìn)行聲控測試：進(jìn)入系統(tǒng)前，若對系統(tǒng)的麥克風(fēng)正確說出預(yù)先設(shè)置的登錄口令，如“芝麻開門”，系統(tǒng)識別并確認(rèn)了口令后播報“歡迎使用智能聲控系統(tǒng)”的提示音，并等待識別用戶后續(xù)的操作命令；如果給出錯誤的登錄口令，系統(tǒng)將繼續(xù)等待口令而不被觸發(fā)。進(jìn)入系統(tǒng)后，對系統(tǒng)分別使用“左轉(zhuǎn)”、“右轉(zhuǎn)”、“張開”、“夾持”、“復(fù)位”等語音命令進(jìn)行多次測試，系統(tǒng)的識別率接近90%，各硬件模塊在Arduino程序的控制下協(xié)同工作，其中機械手和語音合成模塊作為系統(tǒng)的輸出模塊，也做出了預(yù)期的響應(yīng)，實現(xiàn)了對機械手的控制以及語音播報的功能。

測試表明，該系統(tǒng)在無噪或低噪環(huán)境下運行良好，識別精度較高，能實現(xiàn)智能聲控的要求。

4 結(jié)論

本文主要對基于Arduino的智能語音控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)進(jìn)行闡述。系統(tǒng)的設(shè)計工作主要包括系統(tǒng)硬件平臺搭建以及依據(jù)功能對程序結(jié)構(gòu)進(jìn)行制定，編寫了監(jiān)控程序、中斷服務(wù)程序、功能實現(xiàn)程序。最后經(jīng)過測試，該系統(tǒng)運行狀況良好。

在本次設(shè)計中，除了實現(xiàn)基本的智能聲控功能外，還從安全、效率、器材選型三個方面做出創(chuàng)新，提高了系統(tǒng)的性能：（1）考慮到安全因素增設(shè)了觸發(fā)口令；（2）設(shè)計垃圾關(guān)鍵詞語達(dá)到降低誤識別率的目的；（3）設(shè)計選用了當(dāng)前熱門的Arduino開放源代碼平臺作為系統(tǒng)的核心，Arduino以其開放性、易用性、豐富的第三方資源等優(yōu)勢得到了廣泛注目。同時，本聲控系統(tǒng)不需要用戶事先訓(xùn)練和錄音，屬于可被任何人使用的非特定人語音識別系統(tǒng)，更加符合實際需要。

本智能聲控系統(tǒng)具有體積小、功耗低和通用性好的特點，可應(yīng)用于智能家居系統(tǒng)的設(shè)計，引入聲控作為人機交互界面方便了用戶的使用，實現(xiàn)了真正意義上的智能，具有一定的實用價值。

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