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造成伺服電批顫動的原因有哪些？下面我們來看一下吧。
1、機械結構引起的顫動分為以下兩種狀況
（1）空載顫動
①電動機根底不牢、剛度不行或固定不緊。
②電扇葉片損壞，破壞了轉子的機械平衡。
③機軸彎曲或有裂紋。可通過緊固螺釘、替換電扇葉片、替換機軸等方法解決。
（2）若加負載后顫動，一般是傳動裝置的毛病引起，可判別以下部位存在缺陷
①膠帶輪或聯軸器滾動不平衡。
②聯軸器中心線不一致，使電動機與所傳動的機械軸線不重合。
③傳動膠帶接頭不平衡。可通過校對傳動裝置使之平衡等方法解決。
2、伺服系統的補償板和伺服放大器毛病引起的顫動
電機運動中突然停電中止，產生很大顫動，與伺服放大器BRK接線端子以及設定參數不妥有關。可以增加加減速時間常數，用PLC緩慢發動或中止電機使之不顫動。
3、速度環問題引起的顫動：
速度環積分增益、速度環比例增益、加速度反應增益等參數不妥。增益越大，速度越大，慣性力越大，誤差越小，越易產生顫動。設定較小的增益可維持速度響應，不容易產生顫動。
4、負載慣量引起的顫動
導軌和絲桿出現問題引起負載慣量增大。導軌和絲杠的滾動慣量對伺服電機傳動系統的剛性影響很大，固定增益下，滾動慣量越大，剛性越大，越易引起電機顫動；滾動慣量越小，剛性越小，電機越不易顫動。可通過替換較小直徑的導軌和絲桿減小滾動慣量從而減小負載慣量來達到電機不顫動。
5、電氣部分引起的顫動
（1）制動沒翻開，反應電壓不穩等因素引起。查看制動是否翻開，通過加編碼器矢量操控零伺服功能，選用降力矩的方法輸出一定的的轉矩解決顫動。反應電壓不正常應先查看振蕩周期是否與速度有關，若有關，則應查看主軸與主軸電機的連接方面是否有毛病，主軸以及裝在交流主軸電機尾部的脈沖發生器是否損壞等，若無關，則應查看印刷線路板上是否毛病，需查看線路板或重新調整。
（2）電動機運行中突然顫動，大多是缺相造成的，應該重點查看熔斷器熔體是否熔斷，開關觸摸是否良好，并丈量電網各相是否有電。
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看心情隨意添加動畫關鍵幀，目的是調整clip-path的范圍讓偽元素不規律的運動，同時增加了文字的x軸偏移量產生抖動的效果，我們就得到一個真的很隨意的效果。接下來使用同樣的方法調整動畫參數，再設置一個動畫關鍵幀，只要能讓兩個偽元素交錯不規則運動就好。差不多就是這樣。
效果有點奇怪。調整了幾次參數也沒有達到預期的效果。這里只是給大家做個演示，可以按自己的想法做一個更好的文字故障效果。
數的防抖和節流的是什么
為什么要掌握防抖和節流函數節流（throttle）與函數防抖（debounce）都是可以限制函數的執行頻次，根據不同的場景來對執行頻率進行限制，避免了函數觸發頻率過高導致的響應速度跟不上觸發頻率，出現延遲，假死或卡頓的現象。
函數的防抖和節流應用實例與實現
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var timer=null
function debounce(fn,time){
//觸發頻率小于500ms是則清除上次未執行的
clearTimeout(time)
setTimeout(function(){
console.log('====執行=====')
fn()
},time)
}
//監聽搜索input change事件
element.addEventListener("input", function(event) {
debounce(searchFunc,500)
})
//搜索
searchFunc(){
console.log('====serch=====')
}
節流的應用
1.canvas畫筆功能
2.頁面元素的拖拽
實例代碼1：
[JavaScript] 純文本查看復制代碼
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var startTime=0
function throttle(fn,time){
let nowTime=(new Date()).valueOf()
if(nowTime-startTime > time){
fn()
startTime=nowTime
}
}
document.addEventListener("mousemove",function(){
//每隔1秒執行一次drag
throttle(drag(),1000)
});
function drag(){
console.log('=====執行=====')
}
總結
在頁面負載比較大的情況下，如何減少對瀏覽器內存的消耗是前端優化的必須要考慮到的。而防抖與節流的概念可以讓我們極大的節約對瀏覽器內存的消耗，所以掌握防抖與節流是前端必備技能之一。
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