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Z-EL旋轉器又稱為方位角-仰角旋轉器，是進行衛星、EME（地球---月球---地球）通信必備的設備。受朋友之托，作者使用arduino模塊和PTS301云臺成功改制完成了這種旋轉器。應電臺小叔的邀請，特寫出來與大家分享。
一、 機械部分：
機械部分采用成品301云臺進行改造，方法如下：
1、 拆除云臺上的原有電機及其所有附件，只保留機械傳動部分。在原電機安裝位安裝12V直流減速電機，注意尺寸及其扭矩符合使用要求。
2、 增加齒輪。加裝角度傳感器的必須步驟。傳感器和齒輪可在淘寶購買。
方位角齒輪為78齒，保證與原有齒輪配合傳動比為1：1。角度傳感器為10K長軸。改裝完成后如下圖：
3、 增加仰角角度傳感器。安裝仰角角度傳感器不必用齒輪。但要注意仰角傳感器的安裝位置，必須要安裝在如圖所示的位置，否則您得到的仰角度數將是實際的1/4。這個步驟比較繁瑣，要使用8/6的變徑。下圖所示的位置打開后傳動軸的直徑為8mm，而傳感器的軸徑為6mm.
安裝完成后如下圖：
二、 控制部分：
控制部分包括以Arduino NANO為主的控制板和自行設計的達林頓對管H橋驅動板，整個控制器需要兩塊驅動板，方位角和仰角各一塊，如圖：
1：EL電機12V2：AZ電機12V3：AZ角度傳感器4：EL角度傳感器5：I2C LCD1602 6：控制信號輸出7：12V8：控制信號輸入9：電動機
云臺和控制器之間的連接線為9芯航空插頭/座。與PC的通信速率為9600波特。
LCD1602只顯示AZ和EL角度。
代碼編譯通過后，使用使用Xloader軟件將HEX文件上載到arduino NANO。Xloader下載鏈接：http://commodore.software/downloads/download/246-wifly-commodore-wi-fi-modem/1966-xloader-v1-00下載后解壓，雙擊“X”圖標，無需安裝
上圖是給Arduino NANO上傳HEX文件時的設置，Hex file路徑需要自行設置，其它不動。點擊Upload開始上傳，等待上傳成功的提示。該旋轉器參數如下：
最大方位角：360度接口協議：GS232A 電源電壓：DC12V誤差：+/-3度 最大仰角：73度誤差：+/-1度
三、調試
該旋轉沒有外部按鈕，校準和調試均使用外部命令進行。調試用軟件可選arduino IDE或者串口調試軟件。下面以串口調試助手軟件SerialPortUtility為例進行說明：
常用命令如下：
L:方位角逆時針旋轉；R：方位角順時針旋轉，A：停止
U：仰角向上；D：仰角向下， E：停止
M：后跟度數，即讓旋轉器方位角旋轉多少度后停止。例如：M090，旋轉90度后停止。度數必須為三位，否則視為無效
四、測試視頻：
https://m.youku.com/video/id_XNDYyMTMwOTQ3Mg==.html?tpa=dW5pb25faWQ9MTAzMjUyXzEwMDAwMV8wMV8wMQ&source=http%3A%2F%2Furl.cn%2F5uuP0qs
簡單的寫寫，不成熟，也不透徹，希望大家批評指正。同時感謝電臺小叔創建的這個微信平臺。辛苦了！
備注：上述的PCB板（3塊，包含所有元件，不包含外殼）和控制代碼的HEX文件，作者可有償提供。需要者請通過平臺留言。但不接受云臺機械部分的改造。
海峽網]
根據村田雄介同名漫畫《一拳超人》改編的TV動畫第二季將在2019年4月2日正式開播，官方今天公開了最新版預告。
【游俠網】《一拳超人》第二季PV第二彈
《一拳超人》講述的是主人公埼玉原本是一名整日奔波于求職的普通人。通過拼命鍛煉，埼玉終于脫胎換骨獲得了最強的力量，但同時失去了頭發成了光頭，似乎還失去了某些感情，繼而與弟子杰諾斯一起，正式加入英雄協會，與眾多英雄一起開始了對抗各種怪人以及災難的生活！
《一拳超人》TV動畫第二季將于2019年4月2日午夜檔在《TV東京》、《TV大阪》等多個頻道播出，今天最新預告公布，同時帶來了由JAM Project演唱的OP主題曲《靜寂的阿波斯特爾》。
PV截圖：
一拳超人第二季在優酷平臺現在已經可以看了。
地址：https://v.youku.com/v_show/id_XNDEyMjM2MTgzNg==.html?tpa=dW5pb25faWQ9MjAwMDE0XzEwMDAwMV8wMV8wMQ&refer=sousuotoufang_market.qrwang_00002943_000000_qUv2En_19031900&fromvsogou=1
天是農歷除夕，那我們就聊聊過年這話題。
28年前的1991年，有一部眾星云集的國產電影上映。電影匯集了一眾大腕：趙麗蓉、葛優、李保田、梁天、六小齡童…可是，這部看來喜慶的電影，卻讓人笑不出來。
1990年，東北某農村，大年三十。北方的春節，白雪茫茫。盡管天寒地凍，鎮上的市集卻熱鬧非凡。大家都忙著置辦年貨，在外面打工的，都急著趕回家。人們冒著大雪，頂著寒風，就為了共同的愿望：團圓。
這天，在外奔波了一年的老程，拎著大包小包，趕回農村老家。老程是鎮工廠的電焊工，本來想干完這幾年就退休，可家里環境不好，正巧趕上了改革開放，聽人說到外面打工，錢來得容易，60多歲的程老漢，就跑到城里，加入了打工者的行列…
這一年，老程掙了8000塊。老兩口半年沒見，看著對方，想著彼此這一年吃的苦、受的累，既高興又心疼…院子里，堆滿了老伴置辦的年貨：餃子、雞鴨魚肉、春聯、炮仗…但是程老漢的五個孩子，卻沒見身影。老伴說：孩子們還沒回來呢。
老程哼了一聲：媽了個巴子，不回來正好！就咱倆，也能過個熱鬧年！
家家有本難念的經。
老兩口這輩子，養了仨兒子，倆女兒，沒一個省心的。大兒子是老師，說話細聲軟氣，做事畏畏縮縮，性格比柿子還軟，偏娶了個能說會道、潑辣囂張的老婆，動輒被老婆家暴，卻一聲也不敢吭；二兒子在北京讀研究生，交了個高干家庭的女朋友；小兒子是典型的啃老族，整天游手好閑；大女兒結婚四年，一直想要孩子，卻總是流產…女婿是鎮上的干部，頂著個禿頭，到處拈花惹草；女婿總是背著人數落媳婦：結婚四年，她性冷淡，還不許我出去吃快餐？前些年，最貼心的小女兒，不顧老程反對，偷了戶口本和男友結婚，這幾年再沒回過家…
老程總是說：要是早興計劃生育，把他們一個個沒良心的都“計劃”了，也不至于今天這么鬧心！去年大年初一，年夜飯。一言不合，大兒媳就把家砸了個稀巴爛…這一年來，各家都沒再往來…原以為今年要過個清凈年，誰知道，年初一大清早，兒女們就陸續回家了。
大兒媳不知道從哪兒打聽到，老程今年掙了錢，想來分一杯羹；從北京趕回家的二兒子，想讓父母贊助一千塊錢，和女朋友旅游；無業游民的小兒子，鬧著讓父母給錢結婚；大女婿悄悄和丈母娘借錢炒股，可是大女兒卻臉色蒼白、愁眉苦臉；當初和男友私奔的小女兒，如今懷了孕。兩口子日子過得挺紅火，這次帶著給全家的禮物，忐忑地回了家…除了小女兒，家里每個人，表面上一團和氣，其實各懷鬼胎…
又是一年團圓飯，一大家子坐一起，吃著吃著，又吵起來，又動起手來...這時，老程端來一碟鈔票，大吼一聲：都愣著干什么？不都等著這道菜嘛？
這部《過年》于1991年上映，獲得第4屆東京國際電影節評委會特別獎、第15屆大眾電影百花獎最佳故事片獎等國內外獎項，是中國第一部同期立體聲故事片。
春節簡直就是中國家庭的照妖鏡，悲苦酸甜全都原形畢露。一家人，各懷心事，種種個性，百般掩飾的矛盾、沖突，終在團圓飯集中爆發…
在電影中，我們都能看到，過年時的熟悉場景：比如，為了迎接兒女們歸來，奶奶包了幾大盤餃子，餃子里放上硬幣，誰吃到硬幣，新的一年就會好運伴隨；比如，平時不茍言笑的老人，看到禮物時笑得跟個孩子一樣；比如，七大姑八大姨、二大爺三大舅圍坐在一起嗑瓜子兒、聊天，又吵又鬧，但是看著又特別暖和。
更有趣的，是我們的身邊，似乎總能碰到，像電影中的那幾個同款親戚：善良純樸、忙里忙外的奶奶；不茍言笑，大男人主義的爺爺；多嘴勢利，愛貪小便宜的大姑；好吃懶做，不學無術的二叔；看似淡泊名利，其實是弱雞的舅舅；讀了很多年書，特別清高的三叔；漂亮時髦又能干的小姨…
這些或奇葩、或潑辣、或懦弱、或土豪的親戚，有說不盡的八卦，有嗑不完的瓜子兒，有用不完的精氣神…
這是一部反傳統的電影，雖然主題和春節有關，拍攝在春節，上映也在春節，可它并不是一部普通的賀歲喜劇片。相反，它充滿了中國式的糟心、膈應…就像《皇帝的新衣》里的小男孩，道破了過年的真相。它揭示了中國人羞于承認的事實：家，不僅有幸福和喜悅，也有算計和煩惱。
一年未見的兒女們趕回家，真正的目的，是向老人要錢…人模人樣的干部大女婿，居然是逼妻子墮胎、占弟媳便宜的禽獸；小兒子嫉妒大哥考上大學，大哥看不慣弟弟好吃懶做…風平浪靜的表面下暗流涌動，其樂融融的喜慶圖景下，包裹著的，永遠是一地雞毛…
有人說：當我長大后才知道，有一個孩子的春節，有一個成人的春節，而成人的春節就是這樣的。這就是成年人過的年：虛情假意、雞飛狗跳、心事重重，卻要裝作歡天喜地、樂在其中的模樣…
這很無奈，卻很真實。我們厭惡這一切，卻又割舍不下，每到年關，就鬼使神差的坐上回家的列車，回到那個既熟悉又陌生的地方。
這就是，一言難盡的中國年。盡管如此，但還是要祝福大家，新年快樂，都洗洗睡吧，晚安。
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晚安
世界與你
《過年》觀影地址
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