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Z-EL旋轉(zhuǎn)器又稱為方位角-仰角旋轉(zhuǎn)器，是進(jìn)行衛(wèi)星、EME（地球---月球---地球）通信必備的設(shè)備。受朋友之托，作者使用arduino模塊和PTS301云臺(tái)成功改制完成了這種旋轉(zhuǎn)器。應(yīng)電臺(tái)小叔的邀請(qǐng)，特寫(xiě)出來(lái)與大家分享。
一、 機(jī)械部分：
機(jī)械部分采用成品301云臺(tái)進(jìn)行改造，方法如下：
1、 拆除云臺(tái)上的原有電機(jī)及其所有附件，只保留機(jī)械傳動(dòng)部分。在原電機(jī)安裝位安裝12V直流減速電機(jī)，注意尺寸及其扭矩符合使用要求。
2、 增加齒輪。加裝角度傳感器的必須步驟。傳感器和齒輪可在淘寶購(gòu)買(mǎi)。
方位角齒輪為78齒，保證與原有齒輪配合傳動(dòng)比為1：1。角度傳感器為10K長(zhǎng)軸。改裝完成后如下圖：
3、 增加仰角角度傳感器。安裝仰角角度傳感器不必用齒輪。但要注意仰角傳感器的安裝位置，必須要安裝在如圖所示的位置，否則您得到的仰角度數(shù)將是實(shí)際的1/4。這個(gè)步驟比較繁瑣，要使用8/6的變徑。下圖所示的位置打開(kāi)后傳動(dòng)軸的直徑為8mm，而傳感器的軸徑為6mm.
安裝完成后如下圖：
二、 控制部分：
控制部分包括以Arduino NANO為主的控制板和自行設(shè)計(jì)的達(dá)林頓對(duì)管H橋驅(qū)動(dòng)板，整個(gè)控制器需要兩塊驅(qū)動(dòng)板，方位角和仰角各一塊，如圖：
1：EL電機(jī)12V2：AZ電機(jī)12V3：AZ角度傳感器4：EL角度傳感器5：I2C LCD1602 6：控制信號(hào)輸出7：12V8：控制信號(hào)輸入9：電動(dòng)機(jī)
云臺(tái)和控制器之間的連接線為9芯航空插頭/座。與PC的通信速率為9600波特。
LCD1602只顯示AZ和EL角度。
代碼編譯通過(guò)后，使用使用Xloader軟件將HEX文件上載到arduino NANO。Xloader下載鏈接：http://commodore.software/downloads/download/246-wifly-commodore-wi-fi-modem/1966-xloader-v1-00下載后解壓，雙擊“X”圖標(biāo)，無(wú)需安裝
上圖是給Arduino NANO上傳HEX文件時(shí)的設(shè)置，Hex file路徑需要自行設(shè)置，其它不動(dòng)。點(diǎn)擊Upload開(kāi)始上傳，等待上傳成功的提示。該旋轉(zhuǎn)器參數(shù)如下：
最大方位角：360度接口協(xié)議：GS232A 電源電壓：DC12V誤差：+/-3度 最大仰角：73度誤差：+/-1度
三、調(diào)試
該旋轉(zhuǎn)沒(méi)有外部按鈕，校準(zhǔn)和調(diào)試均使用外部命令進(jìn)行。調(diào)試用軟件可選arduino IDE或者串口調(diào)試軟件。下面以串口調(diào)試助手軟件SerialPortUtility為例進(jìn)行說(shuō)明：
常用命令如下：
L:方位角逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)；R：方位角順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，A：停止
U：仰角向上；D：仰角向下， E：停止
M：后跟度數(shù)，即讓旋轉(zhuǎn)器方位角旋轉(zhuǎn)多少度后停止。例如：M090，旋轉(zhuǎn)90度后停止。度數(shù)必須為三位，否則視為無(wú)效
四、測(cè)試視頻：
https://m.youku.com/video/id_XNDYyMTMwOTQ3Mg==.html?tpa=dW5pb25faWQ9MTAzMjUyXzEwMDAwMV8wMV8wMQ&source=http%3A%2F%2Furl.cn%2F5uuP0qs
簡(jiǎn)單的寫(xiě)寫(xiě)，不成熟，也不透徹，希望大家批評(píng)指正。同時(shí)感謝電臺(tái)小叔創(chuàng)建的這個(gè)微信平臺(tái)。辛苦了！
備注：上述的PCB板（3塊，包含所有元件，不包含外殼）和控制代碼的HEX文件，作者可有償提供。需要者請(qǐng)通過(guò)平臺(tái)留言。但不接受云臺(tái)機(jī)械部分的改造。
海峽網(wǎng)]
根據(jù)村田雄介同名漫畫(huà)《一拳超人》改編的TV動(dòng)畫(huà)第二季將在2019年4月2日正式開(kāi)播，官方今天公開(kāi)了最新版預(yù)告。
【游俠網(wǎng)】《一拳超人》第二季PV第二彈
《一拳超人》講述的是主人公埼玉原本是一名整日奔波于求職的普通人。通過(guò)拼命鍛煉，埼玉終于脫胎換骨獲得了最強(qiáng)的力量，但同時(shí)失去了頭發(fā)成了光頭，似乎還失去了某些感情，繼而與弟子杰諾斯一起，正式加入英雄協(xié)會(huì)，與眾多英雄一起開(kāi)始了對(duì)抗各種怪人以及災(zāi)難的生活！
《一拳超人》TV動(dòng)畫(huà)第二季將于2019年4月2日午夜檔在《TV東京》、《TV大阪》等多個(gè)頻道播出，今天最新預(yù)告公布，同時(shí)帶來(lái)了由JAM Project演唱的OP主題曲《靜寂的阿波斯特爾》。
PV截圖：
一拳超人第二季在優(yōu)酷平臺(tái)現(xiàn)在已經(jīng)可以看了。
地址：https://v.youku.com/v_show/id_XNDEyMjM2MTgzNg==.html?tpa=dW5pb25faWQ9MjAwMDE0XzEwMDAwMV8wMV8wMQ&refer=sousuotoufang_market.qrwang_00002943_000000_qUv2En_19031900&fromvsogou=1
天是農(nóng)歷除夕，那我們就聊聊過(guò)年這話題。
28年前的1991年，有一部眾星云集的國(guó)產(chǎn)電影上映。電影匯集了一眾大腕：趙麗蓉、葛優(yōu)、李保田、梁天、六小齡童…可是，這部看來(lái)喜慶的電影，卻讓人笑不出來(lái)。
1990年，東北某農(nóng)村，大年三十。北方的春節(jié)，白雪茫茫。盡管天寒地凍，鎮(zhèn)上的市集卻熱鬧非凡。大家都忙著置辦年貨，在外面打工的，都急著趕回家。人們冒著大雪，頂著寒風(fēng)，就為了共同的愿望：團(tuán)圓。
這天，在外奔波了一年的老程，拎著大包小包，趕回農(nóng)村老家。老程是鎮(zhèn)工廠的電焊工，本來(lái)想干完這幾年就退休，可家里環(huán)境不好，正巧趕上了改革開(kāi)放，聽(tīng)人說(shuō)到外面打工，錢(qián)來(lái)得容易，60多歲的程老漢，就跑到城里，加入了打工者的行列…
這一年，老程掙了8000塊。老兩口半年沒(méi)見(jiàn)，看著對(duì)方，想著彼此這一年吃的苦、受的累，既高興又心疼…院子里，堆滿了老伴置辦的年貨：餃子、雞鴨魚(yú)肉、春聯(lián)、炮仗…但是程老漢的五個(gè)孩子，卻沒(méi)見(jiàn)身影。老伴說(shuō)：孩子們還沒(méi)回來(lái)呢。
老程哼了一聲：媽了個(gè)巴子，不回來(lái)正好！就咱倆，也能過(guò)個(gè)熱鬧年！
家家有本難念的經(jīng)。
老兩口這輩子，養(yǎng)了仨兒子，倆女兒，沒(méi)一個(gè)省心的。大兒子是老師，說(shuō)話細(xì)聲軟氣，做事畏畏縮縮，性格比柿子還軟，偏娶了個(gè)能說(shuō)會(huì)道、潑辣囂張的老婆，動(dòng)輒被老婆家暴，卻一聲也不敢吭；二兒子在北京讀研究生，交了個(gè)高干家庭的女朋友；小兒子是典型的啃老族，整天游手好閑；大女兒結(jié)婚四年，一直想要孩子，卻總是流產(chǎn)…女婿是鎮(zhèn)上的干部，頂著個(gè)禿頭，到處拈花惹草；女婿總是背著人數(shù)落媳婦：結(jié)婚四年，她性冷淡，還不許我出去吃快餐？前些年，最貼心的小女兒，不顧老程反對(duì)，偷了戶口本和男友結(jié)婚，這幾年再?zèng)]回過(guò)家…
老程總是說(shuō)：要是早興計(jì)劃生育，把他們一個(gè)個(gè)沒(méi)良心的都“計(jì)劃”了，也不至于今天這么鬧心！去年大年初一，年夜飯。一言不合，大兒媳就把家砸了個(gè)稀巴爛…這一年來(lái)，各家都沒(méi)再往來(lái)…原以為今年要過(guò)個(gè)清凈年，誰(shuí)知道，年初一大清早，兒女們就陸續(xù)回家了。
大兒媳不知道從哪兒打聽(tīng)到，老程今年掙了錢(qián)，想來(lái)分一杯羹；從北京趕回家的二兒子，想讓父母贊助一千塊錢(qián)，和女朋友旅游；無(wú)業(yè)游民的小兒子，鬧著讓父母給錢(qián)結(jié)婚；大女婿悄悄和丈母娘借錢(qián)炒股，可是大女兒卻臉色蒼白、愁眉苦臉；當(dāng)初和男友私奔的小女兒，如今懷了孕。兩口子日子過(guò)得挺紅火，這次帶著給全家的禮物，忐忑地回了家…除了小女兒，家里每個(gè)人，表面上一團(tuán)和氣，其實(shí)各懷鬼胎…
又是一年團(tuán)圓飯，一大家子坐一起，吃著吃著，又吵起來(lái)，又動(dòng)起手來(lái)...這時(shí)，老程端來(lái)一碟鈔票，大吼一聲：都愣著干什么？不都等著這道菜嘛？
這部《過(guò)年》于1991年上映，獲得第4屆東京國(guó)際電影節(jié)評(píng)委會(huì)特別獎(jiǎng)、第15屆大眾電影百花獎(jiǎng)最佳故事片獎(jiǎng)等國(guó)內(nèi)外獎(jiǎng)項(xiàng)，是中國(guó)第一部同期立體聲故事片。
春節(jié)簡(jiǎn)直就是中國(guó)家庭的照妖鏡，悲苦酸甜全都原形畢露。一家人，各懷心事，種種個(gè)性，百般掩飾的矛盾、沖突，終在團(tuán)圓飯集中爆發(fā)…
在電影中，我們都能看到，過(guò)年時(shí)的熟悉場(chǎng)景：比如，為了迎接兒女們歸來(lái)，奶奶包了幾大盤(pán)餃子，餃子里放上硬幣，誰(shuí)吃到硬幣，新的一年就會(huì)好運(yùn)伴隨；比如，平時(shí)不茍言笑的老人，看到禮物時(shí)笑得跟個(gè)孩子一樣；比如，七大姑八大姨、二大爺三大舅圍坐在一起嗑瓜子兒、聊天，又吵又鬧，但是看著又特別暖和。
更有趣的，是我們的身邊，似乎總能碰到，像電影中的那幾個(gè)同款親戚：善良純樸、忙里忙外的奶奶；不茍言笑，大男人主義的爺爺；多嘴勢(shì)利，愛(ài)貪小便宜的大姑；好吃懶做，不學(xué)無(wú)術(shù)的二叔；看似淡泊名利，其實(shí)是弱雞的舅舅；讀了很多年書(shū)，特別清高的三叔；漂亮?xí)r髦又能干的小姨…
這些或奇葩、或潑辣、或懦弱、或土豪的親戚，有說(shuō)不盡的八卦，有嗑不完的瓜子兒，有用不完的精氣神…
這是一部反傳統(tǒng)的電影，雖然主題和春節(jié)有關(guān)，拍攝在春節(jié)，上映也在春節(jié)，可它并不是一部普通的賀歲喜劇片。相反，它充滿了中國(guó)式的糟心、膈應(yīng)…就像《皇帝的新衣》里的小男孩，道破了過(guò)年的真相。它揭示了中國(guó)人羞于承認(rèn)的事實(shí)：家，不僅有幸福和喜悅，也有算計(jì)和煩惱。
一年未見(jiàn)的兒女們趕回家，真正的目的，是向老人要錢(qián)…人模人樣的干部大女婿，居然是逼妻子墮胎、占弟媳便宜的禽獸；小兒子嫉妒大哥考上大學(xué)，大哥看不慣弟弟好吃懶做…風(fēng)平浪靜的表面下暗流涌動(dòng)，其樂(lè)融融的喜慶圖景下，包裹著的，永遠(yuǎn)是一地雞毛…
有人說(shuō)：當(dāng)我長(zhǎng)大后才知道，有一個(gè)孩子的春節(jié)，有一個(gè)成人的春節(jié)，而成人的春節(jié)就是這樣的。這就是成年人過(guò)的年：虛情假意、雞飛狗跳、心事重重，卻要裝作歡天喜地、樂(lè)在其中的模樣…
這很無(wú)奈，卻很真實(shí)。我們厭惡這一切，卻又割舍不下，每到年關(guān)，就鬼使神差的坐上回家的列車(chē)，回到那個(gè)既熟悉又陌生的地方。
這就是，一言難盡的中國(guó)年。盡管如此，但還是要祝福大家，新年快樂(lè)，都洗洗睡吧，晚安。
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晚安
世界與你
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