免費開源的OpenBot人工智能機器人

又是人工智能？現在好像只要能在地上走幾步都敢自稱人工智能了。搞得人們已經有些審美疲勞了。好吧，我們先看看本文介紹的這款OpenBot機器人介紹視頻。

通過視頻我們看到，首先OpenBot可以實時分析攝像頭獲取的圖像，并且實現人形跟隨。

OpenBot人形跟隨演示

另外OpenBot可以通過攝像頭識別周圍環境并進行自主導航。

OpenBot機器人自主導航演示

熟悉機器人搭建的朋友肯定知道，能夠做到以上效果的智能機器人成本應該在千元級別。然而，OpenBot的元件成本不過百元。不信我給您列出元件清單，我們用數字說話。

OpenBot材料清單和成本估算（以下價格僅供參考）：

材料數量參考價格￥

Arduino Nano開發板

12

速度傳感器模塊

2.5

HC-SR04超聲測距模塊

L298N電機驅動模塊

18650電池

30

18650電池盒

4輪車套件

35

LED和杜邦線若干

USB OTG連接線

15

開關

總價：

115

關于以上的價格核算，請留意兩點。首先OpenBot的開發者專為該機器人制作了3D打印車身（免費開源）。而通過小編的仔細研究發現，假如您不熟悉3D打印，那么完全可以使用常見的4輪車套件來代替3D打印車身。所以以上價格核算里有一項是4輪車套件。

另外，OpenBot開發團隊專門設計了一款電路板（免費開源）用于連接以上電路元件。小編感覺這個電路板可以讓元件連接更加便捷。但是不使用這個電路板，我們一樣可以使用杜邦線將各個元件連接起來。所以這個電路板沒有列在以上價格核算中。

OpenBot機器人連線圖

另外，如果要搭建這款機器人還需要一個智能手機。用于核心人工智能運算以及圖像處理。

關于智能手機，我想各位創客朋友肯定是都有的。而且由于需要更新換代，很多朋友還擁有不止一臺智能手機。

以下列表中是OpenBot官方文檔中列出的測試使用手機清單。請注意，下列手機型號僅僅是開發者測試使用的一系列手機。這并不意味著OpenBot只支持下表中的手機。

從此列表判斷，大部分手機的發售時間在近一兩年中，因此，這款機器人不需要使用最新款的智能手機。

雖然不需要最新款手機，但是為了確保機器人運行效果，我們也不能使用一款過于陳舊的智能手機來搭建OpenBot。畢竟手機在OpenBot中發揮的作用是眼睛和大腦。老舊手機攝像頭和運算速度可能會影響OpenBot的運行表現。

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好了，說了這么多，如果您對OpenBot制作感興趣，可以通過以下網址免費獲取資源。

項目官網:

軟硬件資源:

項目論文:

以上資源均在國外，假如您下載有問題，可以通過以下百度網盤鏈接下載OpenBot資源。請留意以下鏈接的資源不會跟隨OpenBot官方實時更新。所以強烈建議您使用以上官方網址獲取OpenBot的資源。

提取碼: fdir

OepnBot 采用Arduino Nano開發板。假如您希望學習和使用Arduino開發板，可以通過我們太極創客團隊制作的《零基礎入門學用Arduino》視頻教程學習。

您可以訪問我們的網站并且通過首頁的“學用Arduino”鏈接找到教程詳細頁面。

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