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Modbus 仿真- 新手必備技能
在工業自動化領域，我們經常遇到各種通訊協議，如，，，Canopen，Modbus等通訊協議，而免費，開源，使用最為廣泛的就是Modbus協議，基本各個廠家的工業設備都可以支持此協議。
我們在實際做工程中，就會需要做此種通訊測試，但是卻沒有相應的通訊設備可以做測試，那么就需要一些仿真測試的軟件，我們使用最多的就是 ModScan 軟件，它可以用于Modbus TCP通訊，Modbus RTU通訊，Modbus ASCII通訊，作為主站用于采集從站的數據，它可以發送指令到從站設備（必須使用Modbus協議的智能設備）中，從站響應之后，就可以在監控界面上返回相應寄存器的數據。
那么我們如何進行測試呢？
第一， 進行設備的硬件連接，PC電腦安裝 ModScan 軟件，作為主站用來采集數據，還需要支持Modbus協議的智能設備作為從站，一般PC電腦只有USB接口，那么就需要USB轉串口轉RS485接口的設備實現與智能從站的連接，此種情況是針對支持Modbus-RTU協議，接口為RS485的設備；如果智能從站是支持Modbus TCP/IP協議的設備那么只需要用網線將PC電腦和從站設備連接即可。
RS485連接
如果是TCP連接，只有一臺設備用網線直連即可，如果有多臺設備，那么就需要工業以太網交換機將所有設備接入交換機，通過不同的IP地址訪問不同的設備。
第二，打開ModScan軟件進行通訊參數設置，如果是RS485通訊，那么選擇串口，并按照從站通訊參數設置波特率（一般為默認為9600），數據長度（8位），校驗位（無校驗），停止位（1位），如圖：
如果是Modbus TCP通訊，那么通訊連接如下圖，選擇通訊連接位TCP/IP，輸入從站設備的IP 地址和端口號（默認502）
第三，設置通訊寄存器，Address填寫寄存器起始地址，Length為長度，03:HOLDING 為寄存器類型，代表保持寄存器，Device ID代表從站的站號，如果是Modbus RTU那么此處需要輸入從站地址，如果是Modbus TCP通訊不用輸入，如果使用了串口服務器那么需要輸入從站地址，Number of Polls / Valid Slave 代表收發數據的數量，從這里可以看到是否有丟包。中間區域測試顯示檢測到從站的數據，目前有報警說明通訊有故障。
數據類型選擇如下圖，目前我們使用的32位浮點類型，還有bit類型，整形，雙精度浮點類型等，對于浮點類型也可以設置高低位交換
第四，我們通過Modbus TCP方式進行通訊測試，設置 IP 通訊地址為：192.168.1.10，端口號為：502，設置 PC電腦的 IP 地址與從站 IP 地址：192.168.1.10 在同一個網段，比如：192.168.1.20.
我們要讀取從站寄存器為：保持寄存器，那么選擇功能代碼為：03，寄存器起始地址為1，數據類型為32位浮點類型，讀取的寄存器數量設置為：10，然后點擊連接，如下圖：
從圖中可以看到，主界面沒有任何報警信息，數據收發數量相同，說明沒有數據丟包，相應寄存器中有數據顯示，那么說明此次通訊成功，大功告成！！！
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